顾及声线入射角的水下定位随机模型.pdf

第 卷 第 期 测 绘 学 报 , ４７ 　 ９ 　 　 　 Vol．４７ No．９ 年 月 , 　２０１８ ９ ActaGeodaeticaetCartorahicaSinica Setember２０１８ g p p 　　 : , , [] , , (): : / 引文格式 赵爽 王振杰 刘慧敏 顾及声线入射角的水下定位随机模型 测绘学报 ． J． ２０１８４７９ １２８０Ｇ１２８９．DOI１０．１１９４７ ．AGCS． j ２０１８ , , ZHAOShuan WANGZhenieLIUHuimin．InvestiationonUnderwaterPositionin StochasticModelBasedonSoundRa g j g g y [ ] , , ( ): : / IncidenceAnle J．ActaGeodaeticaetCartorahicaSinica ２０１８ ４７ ９ １２８０Ｇ１２８９．DOI １０．１１９４７ ．AGCS． g g p j ２０１８ 顾及声线入射角的水下定位随机模型 , １ １２ １ , , 赵 爽 王振杰 刘慧敏 　 ( ) , ; １．中国石油大学 华东 地球科学与技术学院 山东 青岛 ２６６５８０ ２．海洋国家实验室海洋矿产资源评价 , 与探测技术功能实验室 山东 青岛 ２６６０７１ InvestiationonUnderwaterPositionin StochasticModelBasedonSound g g Ra IncidenceAnle y g , １ １２ １ , , ZHAOShuan WANGZhenie LIUHuimin g j , , ; １．SchoolofGeosciencesinChinaUniversitofPetroleum Qindao２６６５８０China ２．LaboratorforMarineMineral y g y , ,