《电气工程与自动化专业英语（第2版）》王伟、张殿海、裴素萍（电子课件）Chapter06.07电子课件.pptVIP

Chapter 6 控制理论知识 Chapter 6 控制理论知识 Chapter 6 控制理论知识 Chapter 6 控制理论知识 Chapter 6 控制理论知识 Chapter 6 控制理论知识 Chapter 6 控制理论知识 Chapter 6 控制理论知识 Chapter 6 控制理论知识 Chapter 6 控制理论知识 Chapter 6 控制理论知识 Chapter 7 电机与拖动控制 Chapter 7 电机与拖动控制 Chapter 7 电机与拖动控制 * * 1.课文内容简介： 章节6.1介绍了控制的基本概念与应用； 章节6.2介绍了反馈的概念与特点； 章节6.3介绍了PID控制； 章节6.4介绍了有关自适应控制的基础知识。 2.文中涉及的理论知识可参考 “控制理论” 资料 3.生词与短语 随机扰动 22.stochastic disturbance 因果推理 11.causal reasoning 比例-积分-微分 21.proportional-integral-derivative (PID) 至关紧要的 a. 10. crucial 归纳，推论 n. 20.extrapolation 源自于 9.be derived from 过度反应 19.over-react 保真度 n. 8. fidelity 开关式控制 18.on-off control 面向控制 7.control-oriented 扰动；干扰 n. 17.perturbation 博弈论 6.game theory 有弹性的； 有回力的 a. 16.resilient 衰减 n. 5.attenuation 油门 n. 15.throttle 自主的 a. 4.autonomous 离心球 n. 14. flyball 路由器协议 3.router protocols 调节器 n. 13. governor 电传操纵系统 2.fly-by-wire 违反直觉的 12.counterintuitive 给定值； 整定值 v. 1.setpoint Chapter 6 控制理论知识 专论 n. 32.monograph 有理分式 31.rational fraction 频谱 40. frequency spectrum 引理 n. 30.lemma 标准 n. 39.criteria 矩阵求逆 29.matrix inversion 自调节 38.self-adjusting 模糊控制 28.fuzzy control 辨识；识别 n. 37.identification 多样性 n. 27.diversity 递归； 循环 n. 36.recursive 不同种类的； 多相 a. 26.heterogenous 学习系统； 训练系统 35.learning system 控制论 n. 25.cybernetic 积累； 累加值 n. 34.accumulation 航空学 n. 24.aeronautics 粗糙的； 苛刻的 a. 33.harsh 自动驾驶（仪） n. 23.autopilot Chapter 6 控制理论知识 4.难句翻译 [1]. At its core, control is an information science and includes the use of information in both analog and digital representations. 其核心是，控制是一个既包含模拟量又包含数字量信息的信息科学。 [2]. This basic feedback loop of sensing, computation and actuation is the central concept in control. 这个由检测、传感和执行机构构成的基本反馈回路是控制（理论）的核心概念。 [3]. In modern control systems, computation is typically implemented on a digital computer, requiring the use of analog-to-digital (A/D) and digital-to-analog (D/A) converters. 在现代控制系统中，计算通常是通过数字计算机上实现的，这就需要使用模数转换器（A/D）和数模转换器（D/A转换器）。 [4]. One of the fundamental differences between control-oriented modeling and model