滚珠丝杠与控制电机的选择-电子科技大学.DOCVIP

PAGE II PAGE 3 CNC 二维工作平台 设计指导书 郭连忠 编著 UESTC 机械电子工程学院 Abstract Abstract PAGE 2 目　　录 TOC \o 1-4 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc162545665 第一章 概述 PAGEREF _Toc162545665 \h 1 HYPERLINK \l _Toc162545666 1.1 机器的构成及设计对象 PAGEREF _Toc162545666 \h 1 HYPERLINK \l _Toc162545667 1.1.1机器系统的构成 PAGEREF _Toc162545667 \h 1 HYPERLINK \l _Toc162545668 1.1.2本次课程设计对象及内容 PAGEREF _Toc162545668 \h 1 HYPERLINK \l _Toc162545669 1.2 CNC课程设计任务书及要求 PAGEREF _Toc162545669 \h 1 HYPERLINK \l _Toc162545671 1.3 课程设计的目的 PAGEREF _Toc162545671 \h 2 HYPERLINK \l _Toc162545672 第二章 传动系统总体设计 PAGEREF _Toc162545672 \h 3 HYPERLINK \l _Toc162545673 2.1 CNC工作台的组成、结构、特点 PAGEREF _Toc162545673 \h 3 HYPERLINK \l _Toc162545674 2.1.1 CNC工作台的组成 PAGEREF _Toc162545674 \h 3 HYPERLINK \l _Toc162545676 2.1.2 CNC工作台的结构 PAGEREF _Toc162545676 \h 3 HYPERLINK \l _Toc162545689 2.1.3 CNC工作台的特性 PAGEREF _Toc162545689 \h 4 HYPERLINK \l _Toc162545696 2.2 合理拟定并选择传动方案 PAGEREF _Toc162545696 \h 4 HYPERLINK \l _Toc162545698 2.2.1 按丝杠与螺母的相对运动分 PAGEREF _Toc162545698 \h 4 HYPERLINK \l _Toc162545703 2.2.2 按摩擦性质不同分类 PAGEREF _Toc162545703 \h 4 HYPERLINK \l _Toc162545710 2.3 确定CNC二维工作平台的结构类型 PAGEREF _Toc162545710 \h 5 HYPERLINK \l _Toc162545716 第三章 伺服系统概论 PAGEREF _Toc162545716 \h 6 HYPERLINK \l _Toc162545717 3.1 伺服系统的技术要求 PAGEREF _Toc162545717 \h 6 HYPERLINK \l _Toc162545718 3.2 开环和闭环伺服系统 PAGEREF _Toc162545718 \h 7 HYPERLINK \l _Toc162545719 3.2.1 开环进给伺服系统和步进电机 PAGEREF _Toc162545719 \h 7 HYPERLINK \l _Toc162545722 3.2.2 闭环和半闭环进给伺服系统 PAGEREF _Toc162545722 \h 10 HYPERLINK \l _Toc162545723 3.2.3 伺服电机 PAGEREF _Toc162545723 \h 12 HYPERLINK \l _Toc162545724 3.2.4 全数字伺服系统 PAGEREF _Toc162545724 \h 14 HYPERLINK \l _Toc162545725 3.3 伺服系统中的测量装置 PAGEREF _Toc162545725 \h 14 HYPERLINK \l _Toc162545726 3.3.1 位置检测装置的要求和分类 PAGEREF _Toc162545726 \h 14 HYPERLINK \l _Toc162545727 3.3.2 脉冲编码器位置检测装置 PAGEREF _Toc162545727 \h 15 HYPERLINK \l _Toc162545728 3.3.3 光栅位置检测装置 PAGEREF _Toc162545728 \h 17