兰州交通大学计算机控制技术课件第11章 计算机控制系统的设计与工程实现.ppt

* 第11章 计算机控制系统的设计 与工程实现 1 计算机控制系统设计的原则与步骤 2 计算机控制系统抗干扰技术 3 计算机控制系统设计实例 本章主要内容 11.1 计算机控制系统设计的原则与步骤 1 系统设计的原则 安全可靠 实时性强 操作维护方便 通用性好、便于扩充 系统具有开放性 经济效益高 2 系统设计的步骤 计算机控制系统的设计分为开发设计和应用设计。 开发设计的任务是生产出满足用户所需的硬件和软件。首先要进行充分地市场调查，了解用户的需求；然后进行系统设计，落实具体的技术指标；最后进行制造调试，检验合格，市场销售。 开发设计应遵循标准化、模板化、模块化和系列化的原则。 开发设计 应用设计 应用设计的任务是选择和开发满足控制对象所需的硬件和软件，设计控制方案，并根据系统性能指标要求设计系统硬件和软件，以实现系统功能。 应用设计或工程设计按顺序可分为5个阶段。 可行性研究 系统总体方案设计 硬件和软件的细化设计 系统调试 现场安装、投运 图11－1 控制系统设计示意图 11．2 计算机控制系统抗干扰技术 1 干扰的来源与种类 外部干扰是指那些与系统结构无关，由使用条件和外界环境因素所决定的干扰。它主要来自自然界以及周围的电气设备。 外部干扰 内部干扰 内部干扰是指计算机控制系统内部的各种元器件引起的各种干扰 2 硬件抗干扰技术 ①电源系统抗干扰方法 采用低通滤波器 图11－2 双π型滤波器 采用低通滤波器抑制电网侵入的外部高频干扰是常用的一种方案。低通滤波器可让50HZ的工频几乎无衰减地通过，而滤去高于50Hz的高次谐波。 采用隔离变压器 图11－3 三相隔离变压器抑制电源干扰 变压器的一次侧按三角形接法联结。二次侧按星型接法联结。有利于抑制工频3次以上谐波对控制系统的干扰。 采用能抑制交流电源干扰的计算机系统电源 图11－5 计算机系统电源 抑制交流电源线上引入的高频干扰 抑制进入交流电源线上的瞬时干扰 原、副边之间加有静电屏蔽层 电源分组供电 图11－6 电源分组供电 将输入通道电源和其他设备电源分开，以防止设备间的干扰。 直流电源的抗干扰措施 直流电源一般带有各种频率的信号。为消除这种干扰，每块集成芯片的电源与地线引入端应接一片的无感瓷片电容。 若一个装置中有多块逻辑印刷线路板时，一般应在每块板的电源和地线的引入处并接一个10～100的电解电容和一个的无感瓷片电容，以防止板间的相互干扰。 最好是每块印刷电路板都装一片或几片“稳压块”（如7815、LM317、7805）形成独立的供电系统，这样能较好防止板间的相互干扰。 逻辑电路板上的直流电源线与地线的布线也要注意合理布线，不要使电源形成环路。 ② 过程通道抗干扰方法 串模干扰及其抑制方法 被测信号指有用的直流信号或缓慢变化的交变信号 干扰噪声指无用的变化较快的杂乱交变信号 串模干扰是指叠加在被测信号上的干扰噪声。 图11－7 串模干扰示意图 （a）干扰情况 (b) 干扰的一种形式 (c) 干扰的另一种形式 串模干扰的抑制 a. 如果串模干扰频率比被测信号频率高，采用输入低通滤波器；如果串模干扰频率比被测信号频率低，则采用高通滤波器；如果串模干扰频率落在被测信号频谱的两侧，则采用带通滤波器。 图11－8 二级阻容滤波网络 采用二级阻容滤波网络可使50Hz的串模干扰信号衰减600倍左右。 b. 当尖峰型串模干扰成为主要干扰源时，用双 积分式A／D转换器可以削弱串模干扰的影响。 c. 对于串模干扰主要来自电磁感应的情况下，对 被测信号应尽可能早地进行前置放大，或者尽 可能早的完成模/数转换或采取隔离和屏蔽等 措施。 d. 对于主要由元器件内部的热扰动产生的随机噪 声所形成的串模干扰，或在数字信号的传送过 程中夹带的低噪声或窄脉冲干扰时，可采用高 抗扰度逻辑器件； e. 采用双绞线作信号引线减少电磁感应，并且使 各个小环路的感应电势互相呈反向抵消。 共模干扰及其抑制方法 共模干扰是指模／数转换器两个输入端上公有的干扰电压。 。 图11－9 共模干扰示意图 这种干扰可能是直流电压，也可能是交流电压，其幅值可达几伏甚至更高，取决于现场产生干扰的环境条件和计算机等设备的接地情况。 在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式，如图。对于存在共模干扰的场合，不能