伺服驱动器控制实训.docVIP

. . 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc301421150 第一章 SB15伺服驱动器实训模块介绍 PAGEREF _Toc301421150 \h 2 HYPERLINK \l _Toc301421151 一、产品概述 PAGEREF _Toc301421151 \h 2 HYPERLINK \l _Toc301421152 二、产品特点 PAGEREF _Toc301421152 \h 2 HYPERLINK \l _Toc301421153 三、技术性能 PAGEREF _Toc301421153 \h 2 HYPERLINK \l _Toc301421154 第二章 交流伺服电机及驱动器的使用 PAGEREF _Toc301421154 \h 3 HYPERLINK \l _Toc301421155 一、交流伺服电机及驱动器介绍 PAGEREF _Toc301421155 \h 3 HYPERLINK \l _Toc301421156 二、交流伺服电机驱动器及伺服电机的选型 PAGEREF _Toc301421156 \h 4 HYPERLINK \l _Toc301421157 三、交流伺服电机及驱动器的接线 PAGEREF _Toc301421157 \h 4 HYPERLINK \l _Toc301421158 四、控制模式 PAGEREF _Toc301421158 \h 6 HYPERLINK \l _Toc301421159 五、I/O信号说明 PAGEREF _Toc301421159 \h 6 HYPERLINK \l _Toc301421160 六、参数表 PAGEREF _Toc301421160 \h 9 HYPERLINK \l _Toc301421161 七、显示和操作 PAGEREF _Toc301421161 \h 9 HYPERLINK \l _Toc301421162 八、故障处理及报警处理方法 PAGEREF _Toc301421162 \h 11 HYPERLINK \l _Toc301421163 第三章 实训项目 PAGEREF _Toc301421163 \h 14 HYPERLINK \l _Toc301421164 实训一 交流伺服电机驱动器的参数设置 PAGEREF _Toc301421164 \h 14 HYPERLINK \l _Toc301421165 实训二 PLC控制伺服电机的转向和速度 PAGEREF _Toc301421165 \h 15 HYPERLINK \l _Toc301421166 实训三 小车综合运行控制 PAGEREF _Toc301421166 \h 16 HYPERLINK \l _Toc301421167 实训四 三菱伺服软件控制伺服运行 PAGEREF _Toc301421167 \h 20 HYPERLINK \l _Toc301421168 实训五 小车位置控制 PAGEREF _Toc301421168 \h 24 第一章 SB15伺服驱动器实训模块介绍 一、产品概述 “SB15伺服驱动器实训模块” 是根据《机电一体化技术》、《可编程控制器及其应用》等课程实训教学的需求而研制的，该实训模型由运动小车、滚珠丝杆传动机构、三菱MR-E系列交流伺服电机及伺服驱动器、检测传感器等组成，适合机电一体化、电气工程、自动化等专业实训教学。 二、产品特点 “SB15伺服驱动器实训模块”为电机控制及电气实训课程的教学平台，可完成传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、加减速控制、点动控制、位置控制等实训内容。 该系统为学生提供一个具有高度完整性、开放性、安全性的实训平台。通过实际动手操作，加深对伺服电机原理及性能的深入理解，可以使学生对自动控制系统形成一定的认知。 三、技术性能 1.输入电源：单相三线AC220V±10% 50Hz 2.工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25 3.装置容量：＜1.0kVA 4.外形尺寸：680*300*150mm 第二章 交流伺服电机及驱动器的使用 一、交流伺服电机及驱动器介绍 交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。交流伺服电机的转子有笼型和杯型两种，它的转子电阻都做得比较大，其目的是使转子在转动时产生制动转矩，使其 控制绕组不加电压时，能及时制动，防止自转。两个定子的结构完全相同，并在空间相差90°。其中一组为励磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机一种两相的交流电动机。 通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生