劳动出版社电子课件-《汽车机械基础（第二版）》-B24-1409课题二 周转轮系.pptVIP

模块二 公路路线 课题二 周转轮系 ◆ 掌握周转轮系的分类和组成。 ◆ 掌握周转轮系传动比的计算方法。 ◆ 了解行星齿轮机构传动。 绪 论 汽车在转向时左右两边车轮的速度是一样的吗？如果不一样，靠什么样的装置能获得不同的速度呢？ 课题二 周转轮系 图3—2—1 桑塔纳2000差速器 如图3—2—1所示为桑塔纳2000型轿车的差速器结构图， 图3—2—2为差速器齿轮传动装置示意图。 图3—2—2 差速器齿轮传动装置 其中齿轮1和齿轮2为主减速器齿轮。齿轮3、4、5、6及杆系H组成一差动轮系，又称差速器。在此轮系中，行星齿轮5、6除绕自身轴线旋转外，又随行星架H一起转动。 这种至少有一个齿轮的几何轴线绕位置固定的另一齿轮的几何轴线转动的轮系称为周转轮系。 课题二 周转轮系 一、周转轮系的分类和组成 1.周转轮系的分类 周转轮系分为行星轮系和差动轮系两大类。 课题二 周转轮系 图3—2—3 周转轮系——行星轮系 图3—2—4 周转轮系———差动轮系 （1）行星轮系 太阳轮和齿圈当中有一个转速为零（即固定不动）的周转轮系称为行星轮系。如图3—2—3所示，齿圈3固定不动，太阳轮1绕自身轴线O1回转；行星架H绕自身轴线OH回转；行星轮2作行星运动，既绕自身轴线回转（自转），又绕行 星架回转轴线OH回转（公转）。 （2） 差动轮系 太阳轮和齿圈的转速都不为零的周转轮系称为差动轮系。在图3—2—4所示的差动轮系中，太阳轮1、齿圈3、行星架H均绕各自的轴线回转，行星轮2则作行星运动。 课题二 周转轮系 2. 行星轮系的组成 汽车自动变速器用的行星齿轮机构通常由两排或多排行星齿轮机构连接在一起，用以满足汽车在各种工况下所需要的不同传动比和不同扭矩的需要，但其基本组成及工作原理，可用 最简单的单排行星齿轮机构来说明。 课题二 周转轮系 课题二 周转轮系 图3-2-5 单排行星齿轮机构 a)结构图 b)示意图 课题二 周转轮系 二、传动比的计算 如上图所示，由于行星轮的运动有自转和公转，所以周转轮系传动比的计算方法不同于定轴轮系。假想行星架相对固定，使周转轮系转化为假想的定轴轮系，则有： 注：计算时，先按定轴轮系用箭头标注齿轮1、2和3的转向，判断的正负，再进行公式计算，正负号不要搞错，否则会影响计算结果。 由于周转轮系的转化轮系是定轴轮系，因此可推出周转轮系的转化轮系传动比计算公式： 课题二 周转轮系 三、行星齿轮机构传动 自动变速器可以提供减速挡、超速挡、直接挡、倒挡和空挡，这些功能都是由行星齿轮机构完成的。下面分析单排行星齿轮机构的传动，进而为掌握自动变速器中其他组合形式的行星齿轮机构的传动打下基础。 1.空挡 如果行星齿轮机构中的所有元件（太阳轮、行星架和齿圈）都不固定，可以自由转动，此时无论从哪一个元件输入动力，都不会有动力输出。即自动变速器处于空挡位置。 课题二 周转轮系 2.倒挡 如果用制动器将行星架固定，变矩器的输出动力通过离合器传给太阳轮，此时太阳轮为主动件，并以顺时针方向转动(图3—2—6)，因行星架被固定，行星齿轮只能在自身轴上转动即自转。太阳轮驱动行星齿轮，行星齿轮就驱动齿圈以相反方向转动，且转速较低。通过离合器将齿圈与自动变速器的输出轴相连，这时自动变速器就提供了倒挡。 由此可知，当行星架固定时，行星齿轮起惰轮的作用，从动件总是以与主动件相反的方向旋转而得到倒挡。 课题二 周转轮系 课题二 周转轮系 图3—2—6 行星齿轮机构在倒挡工作 3.减速挡 自动变速器当输出轴的转速低于输入轴的转速时，即实现减速传动，此时输出轴的扭矩大于输入轴的扭矩。 （1）太阳轮固定，齿圈主动，行星架从动实现减速传动。 因太阳轮固定，当动力输入给齿圈时，行星齿轮除自转以外，还随行星架一起绕太阳轮公转，行星架与齿圈同向转动，因为齿圈转动一整圈而行星架不能转动一整圈，所以实现减速传动，输出的扭矩增大。如图3—2—7所示。 课题二 周转轮系 课题二 周转轮系 图3—2—7 行星齿轮机构在减速挡工作（太阳轮被固定） 课题二 周转轮系 （2）齿圈固定，太阳轮主动，行星架从动实现减速传动 如图3—2—8所示。 课题二 周转轮系 图3—2—8 行星齿轮机构在减速挡工作（齿圈被固定） 上图中因齿圈固定，当动力传给太阳轮时，行星齿轮除自转以外，还随行星架