佳木斯大学机械工程学院液压课件 第三章.ppt

第3章 动力元件 3.1 概述 3.2 齿轮泵 3.3 叶片泵 3.4 柱塞泵 3.5 液压泵的性能比较 液压泵的职能符号 部分习题解答 §3-1 概述 液压泵是一种能量转换装置，它将原动机输入的机械能转换成油液的压力能，是液压传动系统中的动力元件，为系统提供压力油液。 3.1.1 液压泵的工作原理(动画) 3.1.2 液压泵的主要性能参数 2. 排量和流量 3. 功率与效率 （2）液压泵的功率 §3-2 齿轮泵 §3-2.1 外啮合齿轮泵的工作原理 2. 排量和流量计算 3. 齿轮泵的结构特点 （1）困油现象 （2）泄漏 （3）径向不平衡力 4. 优缺点 §3.2.4 内啮合齿轮泵 1. 渐开线齿轮泵 2. 摆线齿轮泵（转子泵） 特点: 结构简单，体积小。 重叠系数大，传动平稳。 齿形复杂，造价高。 §3.2.5 螺杆泵 §3-3 叶片泵 §3.3.1 单作用叶片泵 输出流量： §3.3.2 单作用变量叶片泵 流量压力特性曲线： §3.3.3 双作用叶片泵（动画） §3-4 柱塞泵 §3.4.1 轴向柱塞泵 密封工作腔V（由缸体孔和柱塞底部组成） 吸油过程：柱塞伸出→V↑→p↓→吸油； 排油过程：柱塞缩回→V↓→p↑→排油。 排量: §3.4.2 径向柱塞泵 排量： §3-5 液压泵性能比较 液压泵的职能符号 * * 按流量 定量泵 变量泵 按结构 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 分类 柱塞伸出—容积V 增大—压力降低—吸油。 柱塞缩回—容积V 减小—压力升高—压油。 容积式泵：靠密封工作腔的容积变化工作。 当原动机带动偏心轮旋转时，柱塞在偏心轮和弹簧的 作用下左右往复运动。 图3-1 液压泵工作原理 缸体 偏心轮 柱塞 排油阀 弹簧 吸油阀 V 1. 压力 工作压力(p )：泵实际工作时的压力。 工作压力取决于负载。 额定压力(pn )：泵在连续运转时允许使用的最高压力。 最高允许压力：在超过额定压力的条件下，允许液压泵 短时运行的最高压力。 排量(V ): 泵轴每转一周排出的液体体积。 理论流量(qt ): 泵在单位时间内排出液体的体积。 式中：V—排量；n—转速。 ※理论流量与压力无关；实际流量与压力有关。 单位：m3/s 和 L/min 实际流量(q )：泵工作时实际排出的液体体积。 式中：△q —泄漏量, k1 —泄漏系数。 额定流量(qn ): 泵在额定转速和额定压力下输出的流量。 （1）液压泵的功率损失 ② 机械损失:因为摩擦造成的转矩上的损失。 式中：Tt — 理论转矩 ΔT — 转矩损失 T— 实际转矩 机械效率 容积效率 ① 容积损失:因为泄漏造成的流量上的损失。 实际流量 ② 输入功率(Pi ) ： 式中：T—输入扭矩；ω—泵的角速度；n—泵的转速。 ① 输出功率(Po ) ： （3）总效率(η ) 作用在泵轴上的机械功率。 液压泵的总效率为液压泵输出功率与输入功率的比值。 液压泵实际工作压力和流量的乘积。 3.2.1 外啮合齿轮泵 3.2.2 内啮合齿轮泵 3.2.3 螺杆泵 齿轮泵按齿轮的啮合形式可分为外啮合和内啮合式两类；按齿形曲线分为渐开线和摆线形。 ● 结构：由齿轮、壳体和端盖等组成。 ● 密封空间：壳体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了许多密封空间。 ● 相互啮合的轮齿将中部的密封空间隔开，形成吸油腔和压油腔。 ● 吸油过程：当电机带动齿轮按图示方向旋转时，吸油腔一侧轮齿逐渐脱开啮合，密封空间的容积增大，形成局部真空，从油箱吸油。 ● 压油过程：在压油腔一侧，由于轮齿逐渐进入啮合，密封空间的容积不断减小，油液便被挤出，进入压力管路中去。 图3-3 外啮合齿轮泵工作原理 吸油腔 压油腔 压油 吸油 1. 工作原理（动画） ●排量 ●实际流量 式中：z为齿数；m为齿轮的模数；b为齿轮的宽度。 ●理论流量 ●流量脉动率： ●流量脉动： 由于齿轮啮合过程中，啮合点位置不断改变，吸、压油腔的每一瞬时的容积变化率是不均匀的，因此齿轮泵的瞬时流量是脉动的。齿数越少，脉动率越大。 ●产生原因： 重叠系数ε 1，构成闭死容积Vb ， Vb由大→小，压力急剧上升， 油液发热，轴承磨损； Vb由小→大，压力急剧下降， 汽蚀、噪声、振动、金属表面剥蚀。 ● 危害：影响工作、缩短寿命。 ● 措施：开卸荷槽。 原则： Vb由大→小，与压油腔相通；