电气控制及PLC第3版 周军第8章.pptVIP

3．软件系统设计 2.3 液压动力滑台控制中的应用 2.3 液压动力滑台控制中的应用 1．控制要求： （1）自动快进：事先接通SA1，选择半自动工作方式，SQ1已被压下，按下SB1，接通YV1、YV3，动力滑台快进。 （2）自动工进：动力滑台快进到快进终点时，压下SQ2，断开YV3，只接通YV1，动力滑台工进。 （3）自动快退：动力滑台工进到工进终点后，延时2秒钟，断开YV1、YV3，接通YV2，动力滑台快退，快退到原点，压下SQ1，原位停止。 （4）在快进过程中，按下SB2，动力滑台立即快退，快退到原点，压下SQ1，原位停止。 （5）手动调整方式：断开SA1，选择手动调整工作方式，按下SB1，接通YV1、YV3，动力滑台快进。到工进终点时，压下SQ3，动力滑台停止。按下SB2，接通YV2，动力滑台快退。到原点时，压下SQ1，动力滑台停止。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 电气控制及PLC 第八章 PLC控制系统开发应用 河海大学机电工程学院 目 录 §1 PLC控制系统设计的一般方法 §2 PLC控制系统开发应用举例 § 1 PLC控制系统设计的一般方法 1.1 一般步骤： 1、根据生产工艺过程分析控制要求，确定用户输入/输出设备； 2、根据控制功能要求，根据I/O点数，选择PLC机型； 3、分配I/O地址，设计PLC接线图（反映PLC与外部I/O设备 连接关系）； 4、进行控制程序设计： 1）先绘制系统控制流程图，划分控制功能块 2）根据功能块，设计相应梯形图，最后合成为一个完整 控制程序 3）根据梯形图编制程序清单（语句表程序） 5、用编程器或编程软件把程序送入PLC用户存储器中，进行 调试和修改，得到正确的控制程序，生成技术文件。 1.2 PLC机型选择： 1、规模的估算：输入输出点数合适，留一定的余量 2、功能的选择：开关量、模拟量、脉冲控制、PID控制 3、存储容量的选择：程序量估算，留余量 4、处理速度应满足实时控制：需快速反应的输入开关信号需要选取扫描速度高的机型 5、输入、输出功能及负载能力：每个开关量输出电流有限制，总电流也有限制。继电器晶体管 6. 其他 包括使用环境条件、价格、可扩充性、软件开发的难易程度以及编程方式、是否容易维修等方面。 1.3 PLC安装与维护： 安装 1、安装环境：温度、湿度、腐蚀性、振动、阳光直射 2、安装注意事项：断电情况下进行拆卸，远离干扰，良好的接地 3、安装方法：DIN导轨安装（很多电器都是这种），直接孔安装 4、配线：电源连接，接地，输入配线，输出配线。 维护： 1、定期检修：以六个月至一年一次为宜 2、日常维护：经常性损耗的元件有保险管、输出继电器、锂电池等，更换损耗元件 § 2 PLC控制系统开发应用举例 2.1 三相异步电动机控制中的应用 改为PLC控制 1、控制要求 1）按下正向起动按钮SB1，控制KM1接通， 电机串电阻正向降压起动。 （2）延时5秒，接通KM3，电机全压运行。 （3）按下停止按钮SB3，控制KM1、KM3 断开，在速度继电器KSZ自动接通情况配合 下，KM2接通，反接制动开始，当转速下降 小于某值时，KSZ自动断开，控制KM2断开， 反接制动结束。 （4）按下反向起动按钮SB2，电机串电阻反向降压起动，实现可逆运行。 2．I/O地址分配 3．软件系统设计 2.2 皮带运输机中的应用 有一个用4台皮带运输机组成的物料传送系统，如图8-3所示。每条皮带由相应的电机M1、M2、M3、M4带动，M1~M4分别由接触器KM1~KM4控制启停。同时每台电机均设置相应的故障继电器，当遇到堵转等故障时，相应的故障继电器即刻动作。 2.2 皮带运输机中的应用 1．控制要求： （1）起动时，按下按钮SB1，为了避免在前段运输带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动，即按M4、M3、M2、M1的顺序起动，每隔5秒启动一台皮带机。 （2）停机时，按下按钮SB2，为了使运输带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即按M1、M2、M3、M4的顺序停止，也是每隔5秒停一台皮带机。 （3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机及前面的皮带立即停止，而后面的皮带机料运完后才停止。例如M2出故障，M1、M2立即停止，经过5秒延时后M3停，再过5秒M4停。 2.2 皮带运输机中的应用 2．I/O地址分配： * * * * * * * * * * * * * * * * * * *