电机与拖动基础第3版 汤天浩 谢卫第04章.直流电机拖动基础.pptVIP

-*- 第四章 直流电机拖动基础 2. 反向回馈制动运行 他励 直流电动机 拖动 位能性负载（如起重机的提升机构），可以出现反向回馈制动运行，如图4-23所示。 回馈制动的重要特点是：n n0 ，Ea U ， 向电源回馈电能，运行经济。由于其功率关系与直流发电机一样，故又称为再生发电制动。 -*- 第四章 直流电机拖动基础 五、他励直流电动机的四象限运行 到此为止，他励直流电动机四个象限的运行状态全部介绍完了，现将四个象限运行的机械特性画在一起，如右图所示。可见，电动机运行状态分成两大类，Te与n同方向时为电动运行状态，Te与n反方向时为制动运行状态。 例4-3、例4-4 -*- 第四章 直流电机拖动基础 -*- 第四章 直流电机拖动基础 -*- 第四章 直流电机拖动基础 例4-4 -*- 第四章 直流电机拖动基础 -*- 第四章 直流电机拖动基础 -*- 第四章 直流电机拖动基础 -*- 第四章 直流电机拖动基础 -*- 第四章 直流电机拖动基础 第五节 串励和复励电动机的电力拖动* 一、串励直流电动机的电力拖动 1. 串励直流电动机的机械特性 串励式直流电动机的电路连接如图4-25a所示。其连接特点是电枢电流等于励磁电流，也等于总电流，即Ia = I f = I ，U = U a + U f + IR ，若电动机在磁通未饱和状态，每极磁通应与电路电流成线性正比，即 （4-22） 当电动机带负载运行时，电枢电流是变化的，这将引起串励电动机磁通?的变化，此时串励电动机的转速公式为 （4-23） 式中 Ces ——串励电动机电势系数，且Ces=CeKf ； -*- 第四章 直流电机拖动基础 电磁转矩公式为 （4-24） 式中 CTs —— 串励电动机电磁转矩系数，且CTs=CTKf 。 -*- 第四章 直流电机拖动基础 这样，机械特性公式为 （4-25） 上述公式用曲线表示如图3-23b所示。由于转速与转矩的开方成反比，转矩增大，转速迅速减小； 而转矩减小，则转速很高。理想状态下Te = 0，n0 → ∞ 。 特性曲线是一条非线性的软特性。 串励电动机实际运行时，当电动机电流趋于零时，电动机尚存剩磁，理想空载转速不会无穷大，但转速还是很高的，所以一般串励电动机不允许空载运行。 若电动机磁通处于饱和状态，其磁通?为额定值常数， 电磁转矩为 （4-26） -*- 第四章 直流电机拖动基础 从式（4-24）和（4-26）可见，串励电动机轻载时，磁动势较小，磁通处于不饱和状态，电磁转矩与电机电流的平方成正比；随着负载的增加，磁动势增大，磁通呈饱和状态，电磁转矩仅与电流成正比，且电动机能拖动大负载低速运行，电动机具有起动转矩大，过载能力强的特点。 2. 串励电动机的起动与调速 串励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组串联，电枢电流也就是励磁电流，即Ia =If 。主磁通Φ是电枢电流Ia 的函数，其机械特性方程由式（4-25）表示为 由上式可知，串励直流电动机起动时也会出现起动电流过大的问题，所以为了限制起动电流，可以采用电枢串电阻或降低电源电压的方法。 -*- 第四章 直流电机拖动基础 串励直流电动机的调速方法也分为电枢串电阻、降压、弱磁三种。调速原理如图4-26所示，当接触器KM1、KM2释放打开时，改变电枢串接电阻R vs的大小可改变电动机的转速，这种串电阻调速方法常用在电车上； 当接触器KM1释放打开，KM2合上，励磁绕组并联电阻Rfp 时，在相同的电枢电流下，励磁电流减小，即可弱磁升速；当接触器KM2释放打开，KM1合上，电枢绕组并联电阻Rap时，可使加于电枢的电压降低，转速下降，实现调压调速。对于串励电动机，常用2~3台电动机串联及并联联接法以降低电压。 -*- 第四章 直流电机拖动基础 3. 串励电动机的制动 串励电动机的制动状态有：能耗制动、反接制动与倒拉反转运行。由于电动机的反电势Ea 无法超过U ，因此在串励电动机中不能得到回馈制动。 (1) 能耗制动 串励电动机 正常运行时，若把电枢脱离电源，并接至制动电阻Reb， 励磁绕组可以采用他励或自励方式，由于串励绕阻电阻很小，当接成他励时，必须在励磁回路中串入较大的限流电阻Rfs，如图4-27所 示。 -*- 第四章 直流电机拖动基础 (2) 反接制动