精密仪器设计 王智宏10第四章2.pptVIP

5、其它螺旋传动 静压螺旋 谐波螺旋 5、其它螺旋传动 静压螺旋 谐波螺旋 调整间隙2：齿差调整间隙法 调整间隙3：螺纹调整间隙法 按凸轮与推杆维持接触的方法分 例1、传动系数计算 1、凸轮组成 1、凸轮：具有曲线轮廓或凹槽的构件。常作等速转动，也有作往复摆动或直线运动。 2、推杆：被凸轮直接推动的构件，可作往复直线运动，摆动。 3、机架。 车床进刀机构 内燃机的配气机构 2、凸轮特点 优点：只要适当地设计凸轮的轮廓曲线，就可使推杆得到各种预期的运动规律，机构紧凑。 缺点：凸轮与推杆间为点或线接触，易磨损 ∴传动力小。 3、凸轮分类 按凸轮形状分： 盘形凸轮：具有变化向径的盘形构件，当其绕固定轴转动时，推杆在垂直凸轮轴的平面内运动。 特点：结构简单，推杆行程不能太大（否则凸轮径向尺寸变化过大，不利于工作）。 特例：移动凸轮：盘轴→∞，凸轮作往复直线运动。 圆柱凸轮：圆柱面上开有曲线的凹槽或在其端面上作曲线轮廓。转动时，使推杆在平行于其轴线的平面内运动，可看作移动凸轮卷于圆柱体上。 特点：推杆的行程大。 按推杆形状分 尖端凸轮：构造简单，易磨损→作用力小，速度低，用于仪表机构。 滚子凸轮：磨损小→传递较大的动力，应用较广。 平底凸轮：作用力始终垂直于推杆底边，受力平稳，润滑较好，用于高速运动。 (1) 力锁合─弹簧力、从动件重力或其它外力。 (2) 型锁合─利用组成元素本身的几何形状。 4、推杆的运动规律（凸轮曲线） r0 ——基圆半径，凸轮的最小半径。 B0 ——凸轮曲线的起始点。 推程h：推杆最低位置（与接触B0）到最高位置（与接触C0）。 推程运动角δ0 ：对应凸轮的转动角。 回程h：推杆由最高位置到最低位置。 回程运动角δ’0 ：δ’0不一定等于δ0 。 O 4、推杆的运动规律（凸轮曲线） 推杆的位移： 若要求推杆匀速运动，则只有当凸轮等速运动时，s为匀速推程/回程 推程： 回程： 凸轮曲线： O 六、传动机构分析举例 例1、光栅扫描驱动机构传动比计算 例2、小型压力机传动机构结构分析 1-螺杆 2-螺母 3-销 4-滑槽 5-摆杆 6-轴 7-光栅 光栅扫描驱动机构 例1、传动系 数计算 光栅扫描驱动机构简图 主动件：螺杆（丝杠）。 从动件：摆杆。 二级中间传动： （1）螺旋： 例1、传动系数计算 光栅扫描驱动机构 主动件：螺杆（丝杠）。 从动件：摆杆。 二级中间传动： （1）螺旋： （2）正弦机构：螺母+滑块+摆杆 * ②如机车车轮，使联动的车轮与主动轮具有完全相同的运动；天平，使天平盘始终处于水平位置。 * 如，机车车轮使联动的车轮与主动轮具有完全相同的运动；天平，使天平盘始终处于水平位置。 连杆：用来联系机构的原动件和从动件，不直接与机架相连的中间构件。 连架杆：直接与机架相连的构件，如主、从动件。有两种形式： 曲柄：整周回转。 摇杆：在一定角度范围内摆动。 1）运动副为面接触，元素间压强小，便于润滑。 所以磨损轻，承载大，用于重型机械。结构简单， 制造简单。 2）实现不同的运动形式：主动件等速连续运动时， 各构件相对长度关系不同，可使从动件做等速或不等速连续或不连续的运动。 3）实现复杂的运动轨迹：连杆上不同点的轨迹为不同的曲线，而且随着各构件相对长度关系不同，曲线的形状也随之变化，可利用这些曲线来满足各种不同的轨迹要求。 4）增力，扩大行程。将运动传递到较远的地方。 缺点： 5）设计比较繁难。多数情况下只能近似满足设计要求（运动规律和轨迹）。 6）运动链长，累计误差大，效率低。 7）不宜做高速传动。各构件重心一般都作变速运动，其惯性力很难用平衡方法加以消除。 槽凸轮机构： 槽两侧面的距离等于滚子直径。 等宽凸轮机构：凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。 重点：机械传动机构的结构及特点、传动比的计算，齿轮、螺旋机构的原理。 难点：传动比的计算 静压螺旋传动：螺纹工作面间形成液体静压油膜润滑的螺旋传动。静压螺旋传动摩擦系数小，传动效率可达99%,无磨损和爬行现象,无反向空程,轴向刚度很高,不自锁,具有传动的可逆性,但螺母结构复杂,而且需要有一套压力稳定、温度恒定和过滤要求高的供油系统。静压螺旋常被用作精密机床进给和分度机构的传导螺旋。这种螺旋采用牙较高的梯形螺纹。在螺母每圈螺纹中径处开有3～6个间隔均匀的油腔。同一母线上同一侧的油腔连通，用