西门子培训教材.doc

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一. PLC的工作原理   PLC作为一种特殊形式的计算机控制系统,是利用计算机技术对传统的硬件逻辑控制系统“继电器控制”进行"硬件软化"的结果。但在运行方式上,PLC的软件逻辑也与继电器控制系统的硬件逻辑存在根本性的区别。 继电器控制系统的硬件逻辑采用的是并行运行的方式,即如果一个继电器的线圈通电或者放电,该继电器的所有触点(不论是常开还是常闭、也不论其处于继电器线路的哪个位置上)都会立即同时动作;而PLC的软件逻辑是通过CPU逐行扫描执行用户程序来实现的,即如果一个逻辑线圈被接通或断开,该线圈的所有触点并不会立即动作,必须等扫描到该触点时才会动作。 为了消除两者之间由于运行方式不同而造成的这种差异,PLC在程序运行方式、输入输出操作、特殊功能模板等方面作了特别的考虑。 1、循环扫描: PLC采用了一种不同于普通微型计算机的运行方式---循环扫描方式。因为继电器控制中各类触点的动作时间一般超过100ms,因此只要PLC运行整个用户程序的时间“扫描周期”小于100ms,其运行结果与继电器控制就没有什么差别。 2、建立I/O映像区: PLC在输入输出操作上采用定时采样、定时输出的方式。即在一个扫描周期的固定时刻(一般在扫描周期的开始或结束)采样所有的输入点,采样结果存入RAM中一个区域(输入映像区)。这样在执行程序时,所需的现场讯息全部从输入映像区中取用,不直接从现场取样。同样控制讯息输出也不是采取生成一个就输出一个的方法,而是先将它们存放在RAM中的一个区域(输出映像区),扫描周期结束时再将输出映像区中控制讯息集中输出。通过建立I/O映像区,使PLC成为一个真正的数字采样控制系统;虽然PLC不可能像继电器控制那样随时根据现场输入实时控制现场输出状态,但只要采样周期足够短,即采样频率足够高,这样的采样系统应该完全符合实际系统的需要。 3、特殊功能模板: 由于PLC在扫描周期方面限制了用户程序的长度,这对于一般的数字量控制应该不成问题。但实际的生产过程对PLC提出了更多得要求:仿真量处理、死循环控制、网络通讯、高速I/O等。对于模拟量输入输出以及简单的控制,一般是利用PLC的主CPU和一定的硬件支持,通过相应的软件来实现;其它情况由于牵涉到比较的计算量和CPU运算时间,以及PLC扫描周期的限制,一般采用自带CPU的专用模板,由模板系统软件完成相应的控制任务。这样,这些模板与PLC主CPU并行工作,两者之间通过总线接口进行联系,主CPU定期向模板发送命令,模板也定期将自身的状态讯息发送给主CPU。 综合以上所述,在完成系统自身初始化以后,PLC系统执行用户程序的循环扫描方式可分为三个阶段:输入扫描、程序扫描、输出扫描。而计算量比较大或者响应实时性比较高的应用则由自带CPU的专用模板和专用软件来实现。 二.PS 307电源模块 概述 : ? 为S7-300/ET 200M提供电源 ? 将120/230伏交流电压转变到所需要的24伏直流工作电压 ? 输出电流2安、5安或10安 应用: 1.S7-300需要24伏直流电源。 2.PS 307负载电源模块将120 或230伏交流电压转变为24伏直流工作电压。 3.24伏直流电源用来为SIMATIC S7-300和传感器及执行元件供电。 结构: 电源模块安装在DIN导轨上(插槽1),紧靠在CPU或IM 361 (扩展机架上) 的左侧。使用电源连接器 (已包括) 连接到的CPU或IM 361上。模块的前面板上有: ? 电源输出指示器用一个LED指示24伏直流输出 ? 线电压选择开关一个带有保护罩的开关可用来选择120伏交流或230伏 交流线电压 ? 24伏直流的on/off开关。前面板上还有由盖板保护着的 ? 连接端子线电源电缆,输出电源电缆和保护接地可连接到这些端子上负载 电源也可采用下列适配器安装在35mm的DIN标准导轨上 (EN 50022) ? PS 307-1B和PS 307-1E各有一个适配器 ? PS 307-1K有两个适配器 三.CPU 中央处理器 S7-300总共有8种不同的CPU; CPU312 IFM ,带集成的数字输入/输出的紧凑型CPU,用于带或不带模拟量的小系统,最多8个模块; CPU313用于有更多编程要求的小型设备; CPU314IFM,带有集成的数字和模拟输入/输出的紧凑型CPU; CPU 314 用于安装中等规模的程序以及中等指令执行速度的程序; CPU 315/315-2DP 用于要求中到大规模的程序和通过PROFIBUS-DP进行分布式配置的设备; CPU316 用于有大量编程要求的设备; CPU318-2 用于有要求极大规模的程序和通过PROFIBUS-DP进行分布式配置的设备; CP

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