西门子伺服控制系统.doc

西门子伺服控制系统 （以802D为主） 第一节 基本认识 PCU = Panel Control Unit 面板控制单元 键盘（水平安装、垂直安装） 输入输出模块 输入输出模块PP72/48 ：一块（可选配第二块） 配套件：1. 50芯扁平电缆（非西门子提供） 2. 50芯扁平电缆端子转换器（非西门子提供） 输入输出模块 PP72/48 模块可提供 72 个数字输入和 48 个数字输出。每个模块具有三个独立的 50 芯插槽，每个插槽中包括了 24 位数字量输入和 16 位数字量输出（输出的驱动能力为 0.25 安培，同时系数为 1）。 PP72/48 结构图： X1 24VDC 电源 3 芯端子式插头（插头上已标明 24V，0V 和 PE） X2 PROFIBUS 9 芯孔式 D 型插头 X111、X222、 X333 50 芯扁平电缆插头（用于数字量输入和输出，可与端子转换器连接） S1 PROFIBUS 地址开关 4 个发光二极管 PP72/48 的状态显示 第一个 PP72/48 模块（总线地址：9）输入输出信号的逻辑地址和接口端子号的对应关系： 第二个 PP72/48 模块（总线地址：8）输入输出信号的逻辑地址和接口端子号的对应关系： 机床面板（MCP） 机床控制面板的按键的物理地址 电源馈入模块 功率模块 电源馈入模块 功率模块（单、双轴） 控制模块 控制模块（611UE插件） 可用于单或双轴功率模块；主轴和进给轴可以在同一个控制模块上；利用现场总线进行运动控制。 。 1FK7 1FK7 系列进给电机 1PH7 数字主轴 RS232隔离器 电机电缆：功率模块到电机 RS232隔离器 电机电缆：功率模块到电机 信号电缆：电机到伺服模块611UE 信号电缆：电机到伺服模块611UE PROFIBUS总线电缆 PROFIBUS总线电缆 随系统提供的工具软件： 随系统提供的工具软件： 通讯软件 工具箱 PLC 编程软件 PLC 子程序库 驱动器调试软件 工具软件的使用（WINPCIN） 工具软件的使用（WINPCIN） 工具软件的使用（WINPCIN） 工具软件的使用（WINPCIN） 工具软件的使用（PLC编程工具） 工具软件的使用（PLC编程工具） 工具软件的使用 工具软件的使用