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第 1 章 CATIA 逆向工程建模实例 1.1 概述 CATIA 是法国达索公司的产品开发旗舰解决方案，它可以帮助制造厂商设计他们未来的 产品，并支持从项目前阶段、具体的设计、分析、模拟、组装到维护在内的全部工业设计流 程。逆向工程建模所使用的只是其中的几个模块，不管是对曲面还是实体，其表现都非常出 色。 1.2 主要逆向模块功能简介 1.2.1 DSE（Digitized Shape Editor数字编辑器模块）模块 根据输入的点云数据，进行采样、编辑、裁剪以达到最接近产品外形的要求，可 生成高质量的三角网格曲面。 1.2.2 QSR（Quick Surface Reconstruction快速曲面重构）模块 根据输入的点云数据或者 mesh 以后的小三角片体，提供各种方式生成曲线，以供曲面 造型，完全非参。 1.2.3 GSD（Generative Shape Design 通用曲面造型）模块 非常完整的曲线操作工具和最基础的曲面构造工具，除了可以完成所有曲线操作以外， 可以完成拉伸、旋转、扫描、边界填补、桥接、修补碎片、拼接、凸点、裁剪、光顺、投 影和高级投影，以及倒角等功能，连续性最高达到 G2，生成封闭片体Volume ，完全达到普 通三维 CAD 软件曲面造型功能，比如 Pro/E 。 1.3 应用实例 结合逆向工程原理以及 CATIA V5 软件，我们给出了两个应用实例，分别说明曲面以及 实体的逆向过程。其中，以某零件的模具面作为曲面造型模型，以某工业风扇作为实体造型 模型，以上两个模型在工程中均比较常见，具有一定的代表性，其逆向过程包含了大部分的 逆向手段和方法，具有一定的参考价值。 1.3.1曲面造型实例 在进行曲面逆向之前，我们需要制定一定的策略对其进行逆向，根据模型自己的特点， 我们将其分为以下六个部分（如图 1.1 所示）：顶面、顶槽、凸台、侧面、凹槽和底座。其 中，顶面由一张自由曲面构成，顶槽由拉伸面和平面构成，凸台由锥面和平面组成，侧面由 1 一张拉伸面构成，底座有六张平面构成。下面我们按照这样的分块详细叙述该模型的逆向过 程。 凹槽 顶槽 顶面 底座 凸台 侧面 图 1.1 （1）导入点云 单击 按钮，出现图 1.2 所示对话框，选择模具点云文件的存储路径， 参数设置默认，然后单击【应用】即可，点云模型如图 1.3 所示。 图 1.2 图 1.3 2 （2 ）点云预处理 ① 单击 按钮，出现图 1.3 所示对话框，设置如图，选择明显的噪声点并将其删除。 ② 单击 按钮，出现图 1.4 所示对话框，设置默认，选择点云，系统会自动找出孔洞 处，单击【应用】按钮即可修补点云孔洞。 图 1.3 图 1.4 （3 ）曲面重构 底座 ① 单击 按钮，选择底平面点云，通过旋转视角，仔细去掉可能的噪声点，结果如 图 1.5 所示；单击 按钮，出现图 1.6 所示对话框，设置如图，选择图 1.4 所示点云，通 过图 1.7 所示四个箭头将平面拉伸至合适大小（将鼠标放置圆周上可旋转箭头方向），单击 【应用】按钮即可构造需的低平面；按照同样的方法构造底座的剩下