劳动出版社电子课件-《电机变压器原理与维修》-B02-1158课题八　特种电机.pptVIP

任务 ３ 测速发电机的使用与维护 学习目标 ¤ 了解交流测速发电机和直流测速发电机的结构。 ¤ 熟悉交流测速发电机和直流测速发电机的工作特性。 ¤ 掌握测速发电机的工作原理。 ¤ 能够正确使用和维护交流测速发电机和直流测速发电机。 任务引入 本任务的主要内容是了解测速发电机的结构、 工作原理， 学会正确使用和定期维护测速电动机， 并通过完成直流测速发电机和交流测速发电机实验进一步掌握测速发电机的工作原理和应用。 相关知识 一、 交流测速发电机 １． 结构 如图所示是交流测速发电机的外形结构， 它实质上就是一种微型交流异步发电机。 交流测速发电机的外形 空心杯转子异步交流测速发电机的内部结构 １—空心杯转子　２—外定子　３—内定子　４—励磁绕组　５—输出绕组 2．工作原理 （1）转子静止时，励磁电流磁通 Φd 在转子中产生感应电动势Et和感应电流 It，感应电流产生的磁通 Φt 与励磁磁通 Φd 方向相同，不会在输出绕组中感应出电动势，输出绕组的输出电压为零，如图所示。 交流测速发电机转子静止时的工作原理图 １—定子　２—转子 （2）转子转动时，转子切割励磁磁力线运动，产生另外一个感应电动势 Er 和感应电流 It，这个感应电流产生的磁通 Φt 与励磁磁通 Φd 方向垂直，在输出绕组中产生感应电动势 E0，这个电动势就是交流测速发电机的输出电压，且输出电压与转速成正比，如图所示。 交流测速发电机转子转动时的工作原理图 ３． 工作特性 工作特性即输出特性。 交流测速发电机的工作特性包括输出幅值特性和输出相位特性。 交流测速发电机输出幅值特性 交流测速发电机输出相位特性 二、 直流测速发电机 １． 结构 如图所示是直流测速发电机外形图， 其结构与直流伺服电动机基本相同。 直流测速发电机外形 ２． 工作原理 直流测速发电机的工作原理如图所示。 直流测速发电机的工作原理图 ３． 工作特性 工作特性即输出特性。 直流测速发电机的工作特性主要是指输出幅值特性， 即直流测速发动机的输出电压与转速之间的关系。 直流测速发电机的工作特性 三、 测速发电机的使用与维护 １． 交流测速发电机的使用与维护 （１） 选用交流测速发电机时， 应根据它在系统中所起的作用提出不同的技术要求。 （２） 交流测速发电机的主要技术数据很多都是空载时的指标， 只有在负载电阻阻抗远大于测速发电机的输出阻抗时， 才能直接应用这些数据， 否则需重新测定。 （１２） 应按照规定的使用环境条件使用。 ２． 直流测速发电机的使用与维护 （１） 为保证其线性误差不超过规定， 转速不应超过产品的最大线性工作转速， 负载电阻不应小于规定的最小负载电阻。 （５） 永磁直流测速发电机不允许将电枢从电机定子中抽出， 以免失磁。 （９） 应使直流测速发电机工作环境条件符合规定。 任务 ４ 步进电动机的使用与维护 学习目标 ¤ 了解步进电动机的结构。 ¤ 掌握步进电动机的工作原理。 ¤ 掌握步进电动机的正确使用与维护方法。 任务引入 本任务的主要内容是通过学习了解步进电动机的结构、 工作原理， 掌握步进电动机的使用和维护， 并进行步进电动机的拆装。 相关知识 一、 步进电动机的的结构 如图所示是一台步进电动机的外形， 和一般旋转电动机一样， 也由定子和转子两大部分组成， 如图所示。 步进电动机的外形图 步进电动机实物解体图 定子由硅钢片叠成，转子本身没有励磁绕组的叫做反应式步进电动机， 如图所示。 步进电动机的内部结构 二、 步进电动机的工作原理 １． 工作原理 如图所示是一台三相反应式步进电动机的工作原理图。 定子上装有六个均匀分布的磁极， 每个磁极上都绕有控制绕组， 绕组接成三相星形接法。 转子上没有绕组， 由硅钢片或软磁材料叠成。 转子具有四个均匀分布的齿， 如图所示。 通电顺序为 A→B→C→A 时， 转子便按顺时针方向一步一步转动。 每换接一次，则转子前进一个步距角， 步距角是 30°。 步进电动机单三拍通电时的工作原理图 ａ） Ａ 相通电　ｂ） Ｂ 相通电　ｃ） Ｃ 相通电 2．通电方式 以三相步进电动机为例： （1）单三拍 A→B→C→A （2）双三拍 AB→BC→CA→AB （3）单双六拍 A→AB→B→BC→C→CA→A 由图可明显看出，三相单双六拍步距角为 15°。 步进电动机单双六拍通电时的工作原理图 ａ） ＡＢ 相通电　ｂ） Ｂ 相通电　ｃ） ＢＣ 相通电 3．步距角和转速 设转子齿数为 Z，则齿距为： 步距角为： （m—相数；单三拍、双三拍，K=1；单双六拍，K=2） 转速为 ： （f 电脉冲频率） 因此，步进电动机的转速既取决于控制绕组通电的频率，也取决于绕组通电方式。 三