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伺服电机的选型计算方法 发布时间:09-12-07 关注次数：157 简介：伺服电机选型应该有分为哪些步骤呢，这里有5个方面您应该注意 一、转速和编码器分辨率的确认。　　 二、电机轴上负载力矩的折算和加 HYPERLINK http://www.maolin.cc \o 减速 减速力矩的计算。　　 三、计算负载惯量，惯量的匹配，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。　　 四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。　　 五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，增量式是4芯。 伺服驱动器原理 发布时间:09-12-14 关注次数：169 简介：伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个