电子课件-《数控铣床加工中心加工技术（教师用书）》-A02-859210-2.pptVIP

项目十　数控铣床/加工中心 的结构与维护 任务2 数控铣床/加工中心的进给传动系统与传动元件的维护 1．了解数控铣床、加工中心进给传动系统的特点。 2．了解数控铣床、加工中心进给传动部件的结构组成。 3．掌握传动部件的维护保养。 进给传动系统是数控铣床、加工中心最重要的组成部分之一，其负责接受数控系统发出的脉冲指令，并放大和转换后驱动机床执行元件实现预期的运动，很大程度上决定了零件加工的精度和效率。 本任务通过参观加工现场，熟悉进给传动部件名称及其功能，并掌握对传动元件的维护保养操作，如图所示。 传动系统装配现场 进给传动系统 数控铣床、加工中心的进给系统是指将驱动电动机的旋转运动（直线电动机除外）变成工作台的直线运动的整个机械传动链，它包括驱动电动机、滚珠丝杠副、运动元件及导向元件等，下图为一典型半闭环进给系统的机械结构。 1．对进给传动系统的性能要求 典型半闭环进给系统的机械结构 为了保证数控机床进给系统的传动精度和工作稳定性，要求进给系统无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高抗振性等，具体要求见下表。 对进给传动系统的要求 要求 内容 提高传动精度和刚度，消除传动间隙 从机械结构方面考虑，进给传动系统的传动精度和刚度主要取决于丝杠螺母副、传动元件的传动精度及其支承结构的刚度。加大丝杠直径，对丝杠螺母副、支承部件、丝杠本身施加预紧力，是提高传动刚度的有效措施。传动间隙主要来自于传动齿轮副、丝杠螺母副及其支承部件之间，因此进给传动系统中广泛采用施加预紧力或其他消除间隙(缩短传动链及采用高精度的传动装置)的措施来提高传动精度 减小摩擦阻力 为了提高数控铣床进给系统的快速响应性能，除了对伺服元件提出要求外，还必须减小运动件之间的摩擦阻力和动、静摩擦力之差。在数控机床进给系统中，为了减小摩擦阻力，普遍采用滚珠丝杠螺母副、静压丝杠螺母副、滚动导轨、静压导轨和塑料导轨等 （转下页） 要求 内容 减少运动部件惯量 传动部件的惯量对伺服机构的启动和制动特性都有影响，尤其是高速运转的零件。因此，在满足部件强度和刚度的前提下，应尽可能减小运动部件的质量，减小旋转零件的直径和重量，以降低其惯量 系统要有适度阻尼 阻尼一方面降低进给伺服系统的快速响应性，另一方面阻尼增加系统的稳定性。在刚度不足时，运动件之间的运动阻尼对降低工作台爬行，提高系统的稳定性起重要作用 2．导轨副 机床上的运动部件都是沿着它的床身、立柱、横梁等部件上的导轨而运行，导轨起支承和导向的作用。导轨在很大程度上决定数控机床的刚度、精度与精度保持性。所以，导轨是传动系统中非常重要的传动元件。主要有滚动导轨、滑动导轨、静压导轨和直线导轨。 数控铣床、加工中心对导轨的要求见下表。 对导轨的要求 要求 简述 导向精度高 导向精度是指机床的运动部件沿导轨移动时的直线性和准确性。因为导轨上要放置工作台，而加工过程就是依靠刀具与工件的相对运动而形成工件的轮廓，所以导向精度直接决定了工件的形状误差，为保证工件的精度，要求导轨有足够的精度。导轨精度主要与制造精度、结构、装配、质量及其支撑件的刚度、受热变形有关 耐磨性好 耐磨性是导轨在长期工作中是否保持精度一致性的重要指标。耐磨性好，使用时间长，精度保持性就好 刚度高 导轨受力变形后会影响各部件之间的导向精度和相对位置精度，因而要求导轨有足够的刚度。数控机床常用加大导轨面的尺寸和添加辅助导轨的方法来提高刚度 低速运动平稳性好 低速运动平稳性好，低速工作时无爬行现象 结构简单 工艺性好，在使用时便于调整和维护，在设计时要考虑便于制造和维修 在数控铣床、加工中心进给系统中，通常采用滚珠丝杠螺母副使旋转运动与直线运动相互转换。滚珠丝杠螺母副是一种在丝杠和螺母间装有滚珠作为中间元件的丝杠副，其结构原理如下图所示。在丝杠3和螺母1上都有半圆弧形的螺旋槽，当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回路管道b，将几圈螺旋滚道的两端连接起来构成封闭的循环滚道，并在滚道内装满滚珠2。当丝杠3旋转时，滚珠2在滚道内沿滚道循环转动即自转，迫使螺母轴向移动。 滚珠丝杠副的结构原理图 1—螺母 2—滚珠 3—丝杠 a、b、c—滚珠回路管道 3．滚珠丝杠螺母副 （1）滚珠丝杠螺母副工作原理 （2）滚珠丝杠螺母副的安装方式 数控铣床、加工中心的进给系统要获得较高的传动刚度，除了加强滚珠丝杠螺母副本身的刚度外，滚珠丝杠的正确安装及支承结构的刚度也是不可忽视的因素。如为减少受力后的变形，螺母座应有加强肋，增大螺母座与铣床的接触面积，并且要连接可靠；采用高刚度的