舵机转向模块.DOC

PAGE 第Ⅰ页 第二届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校： 天津工业大学 队伍名称： 天津工业大学二队 参赛队员： 黄加勇 陈华伟 魏翼鹰 带队教师： 熊慧 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像数据，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc174255980 第一章 引言 PAGEREF _Toc174255980 \h 5 HYPERLINK \l _Toc174255981 1.1 智能车车制作情况 PAGEREF _Toc174255981 \h 5 HYPERLINK \l _Toc174255982 1.2 技术报告内容安排说明 PAGEREF _Toc174255982 \h 5 HYPERLINK \l _Toc174255983 第二章 赛车整体设计 PAGEREF _Toc174255983 \h 7 HYPERLINK \l _Toc174255984 2.1 系统硬件模块设计 PAGEREF _Toc174255984 \h 7 HYPERLINK \l _Toc174255985 2.2 软件结构流程 PAGEREF _Toc174255985 \h 9 HYPERLINK \l _Toc174255986 第三章 智能车系统方案的选取 PAGEREF _Toc174255986 \h 11 HYPERLINK \l _Toc174255987 3.1单排红外发光二极管方案 PAGEREF _Toc174255987 \h 11 HYPERLINK \l _Toc174255988 3.1.1 红外发光管布局及安装 PAGEREF _Toc174255988 \h 11 HYPERLINK \l _Toc174255989 3.1.2 数据采集处理 PAGEREF _Toc174255989 \h 12 HYPERLINK \l _Toc174255990 3.1.3 不足之处 PAGEREF _Toc174255990 \h 12 HYPERLINK \l _Toc174255991 3.2双排红外发光二极管方案 PAGEREF _Toc174255991 \h 13 HYPERLINK \l _Toc174255992 3.2.1 双排红外发光二极管布局 PAGEREF _Toc174255992 \h 13 HYPERLINK \l _Toc174255993 3.2.2 控制策略 PAGEREF _Toc174255993 \h 13 HYPERLINK \l _Toc174255994 3.2.3 不足之处 PAGEREF _Toc174255994 \h 14 HYPERLINK \l _Toc174255995 3.3 CCD摄像头和CMOS摄像头方案的选取 PAGEREF _Toc174255995 \h 14 HYPERLINK \l _Toc174255996 3.3.1 CCD和CMOS光电传感器的原理 PAGEREF _Toc174255996 \h 14 HYPERLINK \l _Toc174255997 3.3.2 CCD和CMOS光电传感器优缺点比较 PAGEREF _Toc174255997 \h 15 HYPERLINK \l _Toc174255998 3.3.3 方案选取 PAGEREF _Toc174255998 \h 15 HYPERLINK \l _Toc174255999 第四章 赛车机械结构调整 PAGEREF _Toc174255999 \h 16 HYPERLINK \l _Toc174256000 4.1 底盘的调整 PAGEREF _Toc174256000 \h 16 HYPERLINK \l _Toc174256001 4.2 前轮的调整 PAGEREF _Toc174256001 \h 16 HYPERLINK \l _Toc174256002 4.3 后轮距及后轮差速的调整 PAGEREF _Toc174256002 \h 17 HYP