2016年东北三省数学建模竞赛B题优秀论文.pdfVIP

车辆类型与数量的自动检测 摘 要 高速公路作为公路交通的一种重要形式，其运输效率高，而车辆通行状况又 是表达其性能的重要因素。基于此，本文主要进行以下研究： 针对问题 1，利用已知的传感器装置测量数据，建立相应的数学模型，用以描 述交通流中各种车辆的几何特征。并分别建立极坐标系和平面直角坐标系，以便 于锁定车辆在道路上所处的位置、刻画车辆可测轮廓，同时给出计算车辆相应几 何尺寸（车高和车宽）的计算方法。 针对问题 2 ，我们发现了 5 种情形下的异常数据。对于这五种情形的异常数据， 分别给出了直接剔除、插值拟合等不同的处理方法。 针对问题 3，在对车辆高度进行计算时，充分考虑路面不平度的影响，并采取合 理的方式将其祛除。针对此情况，建立适应的直角坐标系，用以计算出车辆的宽 度、高度、所在车道以及具体轮廓信息（表 3-1 ）。具体参数信息如下： 文档序号 车辆可测宽度/米 车辆可测高度/米 车辆所在车道 1 0.9 1.5 3 2 1.3 1.7 2 3 2 1 1、2 4 1 1.9 2 针对问题 4 ，使用K 均值聚类法，设定 K = 4 ，四个类别分别为A 类、B 类、C 类和 D 类，然后分别以宽度和高度对车辆进行聚类，其详细结果件表 4-1 和表 4-2 ， 通过对比按宽度聚类和按高度聚类得出的结果，发现两者较为一致，因此可以使 用聚类结果作为分类结果，该结果可以将车辆较好的区分开来。同时，对算法的 效率进行了讨论，给出附件 3-1 车辆使用宽度和高度聚类计算机运算时间分别为 4.335 秒和 4.721 秒；附件 3-2 车辆使用宽度和高度聚类计算机运算时间分别为 1.164 秒和 1.296 秒，并详细分析了影响算法的因素及解决办法。 针对问题 5，建议在已安装激光传感器装置处正后方S米再安装一个激光传感 器装置，基于此布置，在前面工作基础上能确定出具体车辆的行驶速度。 关键字：极坐标 数据处理 算法效率 K 均值聚类 速度检测 1 一、问题重述 为考察高速公路的车辆通行情况，试图利用安装在路侧的传感装置获取的数 据来对通过的车辆类型及数量进行计量。 具体原理如下： （1）首先将激光传感器安装在路侧一定高度的立杆上，安装在激光传感器上 的激光头以 25 Hz 的频率旋转，旋转轴与道路方向平行。如下图： （2 ）设置激光传感器的参数，指定要测量的角度范围和步进角度，例如 90-180 度，步进角度为 0.5 度，那么就可以获取到 181 个点的测量数据。激光头的旋转角 度为面向激光头圆形部分，自左向右逆时针旋转。 （3 ）这些测量点的数据为直线传播距离的数值，也就是说是激光头发射点到 障碍物之间的距离。利用这些数值加上时间轴，就可以在一个三维空 间中建立道 路车辆运行情况的信息。 （4 ）这些三维信息是通过一个激光头进行侧面扫描获得的信息，而且激光头 扫描的信息受到车辆的颜色和车窗 以及车辆形状的影响。通常会产生一些异常数 据。 为考察高速公路的车辆通行情况，试图利用安装在路侧的传感装置获取的数 据来对通过的车辆类型及数量进行计量。 建立数学模型研究如下问题： （1）根据传感器装置的数据特征建立数学模型，描述通过车辆的几何特征； （2 ）对异