电子课件-《数控铣床加工中心编程与操作（华中系统）》-A02-94791-2.pptVIP

第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础 第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识 第二节 数控铣床/加工中心的坐标系 一、坐标系命名原则 GB/T19660-2005标准中规定：刀具相对于静止的工件而运动，即永远假定刀具相对于静止的工件而运动。这一假定使编程工作有了统一的标准，无需考虑数控机床各部件的具体运动方向，使编程人员能够在不知道刀具运动和工件运动的前提下确定加工工艺，编程时只要依据零件图样即可进行数控加工程序的编制。 二、机床坐标系 标准的机床坐标系是一个右手笛卡儿坐标系，如图所示。 1．机床坐标系的规定 2．运动方向的确定 （1）Z坐标轴的确定 Z坐标轴的确定由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标轴。Z坐标轴的正方向是增加刀具与工件距离的方向。 卧式数控铣床 立式数控铣床 （2）X坐标轴的确定 X坐标轴一般是水平的，它垂直于Z轴且平行于工作台平面。当Z坐标轴是水平的（卧式数控铣床），由站在主轴的后端向着前方的工件看，水平向右的方向为X轴的正方向，如图所示。 卧式数控铣床 对于Z坐标轴是垂直于工作台的（立式数控铣床），站在工作台前，从主轴的上方向下方看，水平向右的方向为X轴的正方向，如图所示。 立式数控铣床 （3）Y坐标轴的确定 在确定了X和Z坐标轴后，可根据X和Z坐标轴的正方向，按照右手笛卡儿坐标系来确定Y坐标轴及其正方向。 右手笛卡儿坐标系 （4）A、B、C坐标轴的确定 围绕X、Y、Z坐标轴的旋转坐标分别用A、B、C表示。根据右手螺旋法则，大拇指的指向为X（Y、Z）轴的正方向，其他四指的指向为A（B、C）旋转轴的正方向。 右手笛卡儿坐标系 3．机床原点 机床原点是指机床上设置的一个固定的点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工的基准参考点。数控机床的机床原点一般取在X、Y、Z坐标轴的正方向极限位置上。 4．机床参考点 机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的。 （1）机床启动时，通常需要回参考点操作，建立机床坐标系。机床参考点可以与机床原点重合，也可以不重合，但参考点对机床原点的坐标必须是个已知数。通过参数指定机床参考点到机床原点的距离。 （2）当机床回到参考点位置时，系统就知道了机床坐标系原点的位置。 三、工件坐标系 1．工件坐标系的定义 机床坐标系的建立保证了刀具在机床上的正确运动。但是，由于加工程序的编制通常是针对某一工件，根据零件图样进行的，为了便于尺寸计算、检查，加工程序的坐标原点一般都与零件图样的尺寸基准相一致。这种针对某一工件，根据零件图样建立的坐标系称为工件坐标系（也称编程坐标系）。 2．工件坐标系原点 工件坐标系原点也称编程坐标系原点，该点是指工件装夹完成后，选择工件上的某一点作为编程或工件加工的原点。工件坐标系原点在图中以符号“ ”表示。 3．工件坐标系原点的选择 　 （1）工件坐标系原点应选在零件图的基准尺寸上，以便于坐标值的计算，减少错误。 　 （2）工件坐标系原点应尽量选在精度较高的工件表面，以提高被加工零件的加工精度。　 卧式数控铣床 立式数控铣床 　 （3）Z坐标轴方向上的工件坐标系原点，一般取在工件的上表面。 　 （4）当工件对称时，一般以工件的对称中心作为XY平面的原点，如图a所示。 　（5）当工件不对称时，一般取工件其中的一个垂直交角处作为工件原点，如图b所示。 工件坐标系原点的选择 四、对刀点与换刀点 1．刀位点 　　刀具在机床上的位置是由“刀位点”的位置来表示的。所谓刀位点，是指刀具的定位基准点，不同的刀具，刀位点不同。对刀点找正的准确度直接影响加工精度，对刀时，应使“刀位点”与“对刀点”一致。 a）钻头 b）车刀 c）平头立铣刀 d）球头铣刀 2．对刀点 　对刀点也称为“程序起点”。选择对刀点的原则是： （1）便于数学处理和简化程序编制。 （2）在机床上容易找正。 （3）在加工中便于检查。 （4）引起的加工误差小。 3．换刀点 　　换刀点一般设置在被加工零件的外部，以防止换刀时刀具与工件或夹具发生碰撞。数控铣床的换刀是采用手动的方式进行的，换刀点是任意的一点。 　　选择原则：在保证刀具不与机床、夹具或者工件产生干涉或碰撞的情况下，越近越好。 　　主要目的：节约辅助时间，提高加工效率。加工中心的换刀是机床自动进行的，该