空间分度凸轮机构运动仿真系统的开发-机械设计及理论专业毕业论文.docxVIP

摘 摘 要 近年来CAD技术已经普及机械行业，但现有的CAD系统大多数限于实现二 维功能。对于结构复杂的空间结构，例如空间分度凸轮机构，仅有二维功能的 CAD远远不能满足设计要求。因此，开发空间分度凸轮机构运动仿真系统对空 间凸轮CAD有重要意义。本论文报告该课题中所完成的工作：根据与计算机坐 标系相一致的廓面方程，建立空间分度凸轮机构的数学模型，使其结构数字化。 运用OpenGL图形图像编程技术绘制、加工空间分度凸轮机构实体模型，利用 动画编程技术实现按照给定的运动规律进行的仿真系统软件。将复杂的空间结 构可视化，实时地模拟空间分度凸轮机构的真实运动状态。 该运动仿真系统 为实现空间分度凸轮机构的三维参数化设计创造条件。 关键词：分度凸轮机构，三维建模，运动仿真 AbstractIn Abstract In the last decades，CAD technique has been applied in mechanical engineering widely，but the most confined 2D function．As妇as complex mechanisms concerned，like spatial indexing cam mechanisms，the existing CAD systems haven’t been able meet their needs．Hence，it is important for spatial cam CAD develop motion sireulation system．This thesis presents some studies in this respect：establishing mathematical model in light of the equation of surface， drawing 3D modeling and making the modeling in according the given rule by OpenGL technique．nle system makes complex mechanisms visualized and simulates their real running status．It conditions for 3D parametric design of spatial indexing cam mechanisms． Keywords：indexing cam mechanism，3D modeling，motion simulation 第一章 第一章 绪论 第一章绪论 1．1空间分度凸轮机构CAD技术的现状和发展 间歇传动机构广泛用于自动机械中。除分度凸轮以外，其他许多间歇机构 分度精度不高、动态性能差，不宜用于高速传动。分度凸轮具有独特优点，成 为高速、高精度、重负荷的机械传动中的首选机构“q1。其中，空间分度凸 轮机构更有平面凸轮所不可企及的优越性和应用范围，如图1。 本论文研究具有垂直交错或相交输入输出关系的凸轮机构的运动仿真。以 圆柱分度凸轮、弧面分度凸轮和包络蜗杆分度凸轮为对象。 馨藿“萋圆柱分度凸轮 弧面分度凸格 包络蜗杆分度凸轮 图1分度凸轮机构示意图 各发达国家在空间分度凸轮机构的设计理论与生产技术方面已经趋于稳 定，并采取严密的技术保密信息。如：美国、英国、加拿大、日本、匈牙利等 国，都拥有了自己的各类空间分度凸轮装置的标准化、系列化产品；从空间分 度凸轮机构的设计筹备阶段到设计完成，形成了一套比较完善的方案，并相应 地开发出功能完备的用于该可视化仿真、机构参数化设计和数控加工的应用软 件‘们。 而我国开展空间分度凸轮机构的研究工作起步较晚，主要是跟踪和消化 外国的技术。在近三十年的时间里，上海工业大学、西北轻工业学院、大连轻 工业学院、山东诸城锻压机床厂、芜湖电工机械厂等院校和厂家在空间分度凸 第一章 第一章 绪论 轮机构的理论研究、设计与制造及检测等方面做了大量的工作，在理论和实践 上取得了一些进展，并相应地开发了该机构的二维计算机辅助设计应用软件， 可以初步生产一些定型的空间分度凸轮机构。但是与技术发达国家相比仍有很 大差距”1。为缩短与技术发达国家之间的差距，推进国内空间分度凸轮机构 的产品的研制进程，除了加强理论研究力度和提高产品加工工艺水平外，我们 要做许多基础工作。 1．2空间分度凸轮机构可视化仿真系统的意义 空间分度凸轮机构可视化仿真系统的开发与应用适应了现代化机械生产 的节奏，使该机构从传统的设计模式转向了自动化程度较高的计算机辅助设计 模式，使原来的CAD工作发生了根本的变革，推进了空间分度凸轮机构的发 展。 传统的空间