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涂胶机投标文件 PAGE PAGE 11 涂胶机投标文件 东风本田发动机有限公司 自动涂胶机技术规格书 项目：1. 下缸体涂胶机 2. 油底壳涂胶机 3. 水道涂胶机 4. 链盖涂胶机 济南易恒技术有限公司 二00五年一月 自动涂胶机技术规格书 第一部分 下缸体涂胶机 一、设备技术要求及使用环境 1、设备名称：下缸体自动涂胶机。 2、涂胶零件ACC：2.0L,2.4L;ODY2.4L;FIT1.3L,1.5L;V63.0L 3、生产节拍：35秒/台 4、生产环境：温度0℃－40℃；湿度： 5、电源：380V±10％，50HZ±2％； 6、压缩空气：0.4－0.6Mpa；保证压:0.4 Mpa 7、设备颜色：RAL5024(市场采购零件颜色可以不作变更) 二、涂胶机的组成及系统说明 1、涂胶机的组成（下缸体自动涂胶机参见设备构造图GZBT-CRSXGT-01） 1.1六轴机器人系统. 1.2供胶系统（单泵双压盘配置） 1.3电器控制系统 1.4工件定位工装夹具 1.5气动系统 1.6安全防护装置 涂胶机主要由六轴机器人系统、美国GRACO 供胶系统、工件定位装置、电器控制系统、气动系统及其它附属设备构成。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧碍鳝绢懣硯涛镕頃赎巯驂雞虯从躜鞯烧。 涂胶机系统在发动机装配线上直接对工件自动控制涂胶。采用全自动工作方式，机动辊道输送上下工件。涂胶系统的运转由专用智能涂胶软件控制和管理。系统的启动、停止以及暂停、急停等运转方式均可通过操作面板进行，能在手动、自动、急停三种状态下进行切换。此外，系统运行状态及系统报警可在操作面板上显示。系统具有故障自诊断功能，并设有缺料、故障报警提示功能。聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅锯鳗鲮詣鋃陉蛮苎覺藍驳驂签拋敘睑绑。 采用专用智能涂胶控制软件，实现涂胶枪运动轨迹的精确连续，克服了传统数控系统轨迹数据解析时出现的胶枪微停顿现象，实现施胶的均匀性连续性。系统具有自动涂胶、自动涂胶面检测、更换胶桶后续涂胶等功能。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒東戇鳖納们怿碩洒強缦骟飴顢歡窃緞駔蚂。 2、设备主要参数： 每次涂布工件数：1个 总功率： 3 kw 设备耗气量：1.0ｍз／min 设备外形尺寸：1200×1775×1950 mm(参见附图GZBT-CRSXGT-01) 设备总重量：1000Kg 噪音：平均小于80dB(A)，距离设备1000mm 重复定位精度：0.08mm 涂胶范围：最大活动半径1370mm 涂胶速度：0.05-1m/s（可调） 涂胶材料：乐泰5699三键TB1216E 胶桶容积：5加仑和55加仑 供胶压力：50—300kgf／cm2（可调） 胶泵压缩比：55:1 （ Check—Mate450 BULLDOG） 胶泵配置：单泵双压盘 出胶口出胶直径公差：下缸体Φ4～Φ5mm 右端盖\油泵Φ1.5～Φ3.5mm 3、六轴机器人系统 涂胶轨迹行走机构采用日本发那科(FANUC)六轴机器人（附图一）及控制系统. M-6iB是一种为各种各样的工业应用而设计的6轴、电伺服驱动、模块结构机器人。M-6iB机器人的结构简洁而可靠，该机器人提供先进而完善的运动控制和高生产力的稳定性能。系统R-J3iB控制器和易于使用的应用软件给机器人提供了精确和稳定的轨迹性能。酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭钯詢鳕驄粪讳鱸况閫硯浈颡閿审詔頃緯贾。 机器人主要参数: 最大有效负载：6公斤 最大作用范围：1373mm 重复精度： +/- 0.08mm 运动速度：J1：150mm/秒J2：160mm/秒J3：170mm/秒J4：400mm/秒J5：400 mm/秒J6：500 mm/秒彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔肤亿鳔简闷鼋缔鋃耧泞蹤頓鍥義锥柽鳗铟。 运动范围：J1： 340 mmJ2： 250 mmJ3： 315 mmJ4： 380 mmJ5：280 mmJ6：640 mm謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔點鉍杂篓鳐驱數硯侖葒屜懣勻雏鉚預齒贡缢颔。 机器人特性: ● 腕尺寸减少高达19%，使机器人能够在工作空间更小的开口里操作。 ●全速+/- 0.08mm可重复性和在整个工作包络里全有效负载。●J3轴上专用气动和电动连接（8位数字输入和输出）。●大LCD屏幕和工效学设计的物料输送方式示教盒提供操作上的