刚体定轴转动的功和能.pdfVIP

2.4 刚体定轴转动的功和能 2.4 刚体定轴转动的功和能 2.4.1 力矩的功和功率 2.4.2 定轴转动刚体的机械能 2.4.3 定轴转动刚体的动能定理 2.4.3 定轴转动刚体的动能定理 作业： 2-22、 23、 24 2.4.1 力矩的功和功率 刚体绕过O点且垂直于纸面的轴转动 F 是作用在刚体上A 点的外力 （位于转动平面S内）  刚体在F 的作用下转过角位移 d F     d W F dr F dr cos  dr A F cos  rd M d