微型计算机控制技术试卷B.docVIP

《微型计算机控制技术》试卷 第 PAGE 1页（共 NUMPAGES 2页） 专业班级： 姓名： 学号： …………………………密……………………………… 专业班级： 姓名： 学号： …………………………密………………………………封………………………………线………………………… 专业班级： 姓名： 学号： …………………………密 专业班级： 姓名： 学号： …………………………密………………………………封………………………………线………………………… 考试方式：开卷 本试卷考试分数占学生总评成绩的 70 % 总 分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 核分人 得分 复查总分 总复查人 得分 （本题 25 分）一、填空（每题1分） 1.按照微机的应用方式，计算机控制系统可分为：______________、________________ _______________和___________________。 2．采样保持器有 和 两种工作状态，对A1,A2两个放大器的要求 。 3.计算机常用的IO控制方式为：______________、________________等。 4. 8051单片机IO接口编码方式为 ，INTEL8088的IO编码方式为 。 5. 要控制外部IO芯片，接口芯片与CPU的连接信号主要有______________、____________________、 ___________________、___________________。 6. AD转换器的组成包括 和 等。 7.10位AD转换器的最低分辨率为: ,当基准电压为24v时，最小转换电压为 v。 8. 常用的AD转换的启动信号有 和 方式。 9. IO通道的干扰类型包括： 和 。 10. 大林算法的设计原则是 。 11. 最少拍无差控制器设计的物理可实现性是指 。 得分 （本题 5 分）二、简述计算机控制系统组成，并画出方框图。 得分 （本题 10 分）三、有4位AD转换器，满刻度为5V，现在输入4.15V模拟电压，请分析采用逐次逼近法逼近的转换过程。 得分 （本题10分）四、用一阶后向差分法，双线性变换法求某控制器的传递函数的差分方程，采样周期T=1s. 得分 （本题10 分）五.试说明最少拍有波纹控制器的设计步骤，若被控对象广义传韩为,根据控制系统性能指标和约束条件的要求，针对单位阶跃输入确定闭环传递函数φ（z）和偏差闭环传函φe（z）。 得分 （本题 10 分）六、已知复合滤波算法如下： 若采样数据为n个，排序后满足x1x2……xn,则复合滤波算式为：Y=(x2+x3+…+xn-1)/(n-2),试写出该算法对应的程序流程图 得分 （本题 10 分）七、写出数字PID控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要回答下列问题： 1. 采样周期的选择应综合考虑哪几个因素？ 2. 试说明两种算法的优缺点和应用场合。 得分 （本题10 分）八、现用微机某一IO引脚控制一台电动机的启停，电机的控制采用线圈电压为24V的直流接触器。试设计出相应的电路。 得分 （本题 10 分）九、请结合课程的学习，谈一谈如何利用微机控制系统实现某一加热炉的温度控制，简述系统组成和工作原理。