多普勒频率跟踪的四阶加权扩展卡尔曼滤波器.PDFVIP

　2001 3 Mar. 2001 　 24 1 Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications Vol. 24 o. 1 　　: 1007-5321(2001) 01-0088-04 王晓湘 (, 100876) : , ( EKF) , .. 　　: ; ; : T 911　　　: A 　　 (GPS). GPS 、, ., : ,. GPS ,,., GPS, 5 g(g ) , 5 / . , g s GPS GPS. 1　EKF