Gazebo机器人仿真学习探索的笔记(二)基本使用说明.docVIP

Gazebo機器人仿真學習探索筆記（二）基本使用說明 在完成Gazebo7安裝後，需要熟悉Gazebo，方便之後使用。 [html] view plain copy print?在CODE上查看代码片派生到我的代码片 ~$ gazebo Gazebo7自帶了很多構建好的環境模型，可以直接使用，這些模型位置和安裝路徑相關： [html] view plain copy print?在CODE上查看代码片派生到我的代码片 relaybot@relaybot-desktop:~$ ls /usr/share/gazebo-7/worlds/ actor.world