风电机组控制与优化运行第2章 风电系统数学模型.pptVIP

2.5.2 三相PWM变流器的基本数学模型 采用正交变换将三相静止坐标系下各物理量变换到两相同步旋转坐标系（d-q轴）下，则上式可转换成： 而电流方程也可化为： 2.5.2 三相PWM变流器的基本数学模型 对于变流器，所关心的是它的输入电流和输出电压。因此，选择id、iq和udc作为状态变量，可得三相变流器在两相旋转坐标系下的数学模型为： 2.5.2 三相PWM变流器的基本数学模型 由此，可得整流器的数学模型框图如下图所示： 图中u1d=Sdudc、u1q=Squdc为变流器三个桥臂的输出电压变换到dq坐标系下的电压。 2.5.2 三相PWM变流器的基本数学模型 在以上模型中，由于开关函数只有两个取值“0”或者“1”，因此系统是一个非线性的不连续系统。 但是在每一个开关周期内，可以对系统方程中的离散变量采用傅立叶分析，把每一个变量的高频分量和它的低频分量分离，从而将系统划分为高频模型和低频模型。 在开关频率足够高的前提下，高频分量对系统的影响非常小，低频模型基本代替了系统的特征，只是其中的各个变量都是它们在一个开关周期内的平均值，所以也称为状态空间平均模型。相对于原模型，状态空间平均模型是连续的。 2.5.3 直流母线的数学模型 存储在直流母线电容器C上的能量为： 忽略变流器的实际损耗，存储在电容