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傅立叶变换与频谱分析 第二章 傅立叶变换与频谱分析 n 离散信号的傅立叶变换及其特征 n 线性移不变系统的频率响应 n 频谱分析 这一章介绍信号与系统的频域分析和频域处理的理论与方法。频域是区别于时域的另一 种数据域，这里，信号以各种正弦波的叠加形式表现，有些谐波成分的能量较大，有些则较 小。频域分析的目的是获取信号的正弦谐波分布范围以及各谐波的能量大小和延迟信息，从 而更加全面地分析信号的特征，为进一步的处理、传输和分类识别等提供基础。 频域分析的主要手段是傅立叶变换。离散时间信号通过傅立叶变换得到的频谱 （spectrum）是周期性频谱，是相应连续时间信号频谱的一种周期性延拓，并具有对称性。 傅立叶变换得到的频谱是一个复数值，由实部和虚部构成，但一种更常用的形式是用幅度和 相位表示，分别称作幅度谱 （magnitude spectrum）和相位谱 （phase spectrum）。实际应 用中大部分情况感兴趣的是幅度谱，因为其包含了信号频域的主要特征信息，如频谱峰值和 谷点等。 2.1 离散信号的傅立叶变换 离散信号通过傅立叶变换得到信号的频域分布，也就是信号的频谱，反映了构成信号的 频率成分和大小。 2.1.1 离散信号傅立叶变换的定义 离散信号x(n) 的傅立叶变换定义如下式 （2-1），简称为离散时间傅立叶变换 （DTFT： Discrete TimeFourier Transform）： X (ej w ) x(n)e j wn 2-1 n 这里，称为角频率，其与普通频率f 和采样频率f s 的关系如下： 1 傅立叶变换与频谱分析 2pf w 2-2 f s 通过离散时间傅立叶变换 DTFT，时域信号x(n) 被转化为频域分布信号X (e j w ) 。一般， X (ej ) 是一个随角频率变化的复数，并且分布在 （- ，+ ）之间。尽管x(n) 在时域是离 散分布的，但X (e j w ) 却是连续分布的，对任意一个实数域的都有相应的取值。信号x(n) 的 离散傅立叶变换X (e j w ) 在实际应用中的一个通常叫法是频谱，即一系列随频率而变化的值， 反映了信号的频域分布和变化规律。 离散时间傅立叶变换X (e j w ) 可以表示成 （2-3）式或相应的极坐标形式 （2-4），它们的 关系由 （2-5）和 （2-6）表示。 X (ej w ) Re[X (e j w )] j Im[X (e j w )] X r (e j w ) jX i (e j w ) 2-3 X (ej w ) | X (e j w ) | e j q X (w ) 2-4 | X (e j ) | X 2 (ej ) X 2 (e j ) 2-5 i r 1 X i (e j w ) qX (w) tan { }