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计算气动声学CAA若干学习经验
在论坛上看到越来越多的人也在做气动声学相关的东西,颇有得遇同道中人的喜悦。本人在硕士阶段就开始接触一些气动声学相关的东西,工作后主要的研究内容就更专一了:航空声学。工作一年后,通过各种乱七八糟的学习过程,对计算气动声学有了更多的理解。受版主水若无痕的影响(他是我的同学),因此打算在此写个与计算气动声学(CAA)相关的东西,和大家交流交流。
对气动声学的关注始于上世纪的50年代,原因就是当时涡喷式航空发动机的喷流噪声实在是太吓人了。于是,牛逼的莱特希尔(Lighthill)坐在火车上,在一个信封上一顿写,就把N-S方程给改写成了波动方程的形式。方程的左边是一个经典声学的波动方程,而右边则是一个主要与湍流相关的源项,被后人称为莱特希尔应力张量。这就是所谓的莱特希尔方程了,气动声学的开山之作。莱尔希尔方程的声源为四极子声源,也就是湍流噪声源,主要适用于高速、湍流为主要噪声源的情况,如高速喷流。方程的声源项未知,需要采用CFD或者试验来获取。
再后来,柯尔(Curler)同志对莱特希尔方程进一步发展,得出了考虑了固壁影响的柯尔方程。柯尔方程主要适用于低速情况下的固壁绕流噪声计算,如低速的圆柱绕流、机翼绕流等。此时,气动噪声源主要为偶极子声源,声源的强度为声源表面对流体的作用力。这种作用力不单是压力,还包括表面动量流量。当然,对于固壁来说,法向速度为零,也就没有动量流量了,因此采用固壁表面作为声源面时,只需要壁面的压力脉动即可。而在采用通流面作为积分面时,则需要考虑动量流量了,这在后面会有介绍。
福茨 威廉斯与霍金斯(Ffcows Williams Hawkings)两位在莱特希尔方程的基础上,发展出FW-H方程。FW-H方程的发展主要是针对运动壁面的发声情况。这里说的运动壁面指的是在来流中的运动,也就是说壁面具有加速度,如螺旋桨。FW-H方程包含了所有的噪声源,单极子、偶极子和四极子。这三种声源的发声效率递减,指向性差异很大。一般来说,FW-H方程能够描述所有的气动噪声问题,只不过你需要根据你计算问题的具体情况,来确定哪种噪声源为主,哪种噪声源可以忽略。现在主流的气动声学计算软件基本上都用的是FW-H方程。
上面大概介绍了一下气动声学理论方面你的东西。具体的方程形式复杂,推导困难,我是不会的。不过随便找本相关的书都有这方面的介绍,大家可以好好看看。这三个方程有个一致的假设,就是声场与流场不存在相互影响。这三个方程的主要作用有两个:一是告诉了我们声源的发声机理,以及怎么由流场参数去求声源参数;二是方程的积分解可以用来解决一些简单的气动声学问题,后面会提及。
有了这些方程后,我们就应该想着去计算气动噪声了。一个完整的气动噪声计算应该包括以下三个部分:声源计算、声传播计算和声辐射计算。如下面这张图片所示。
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1 声源计算
如果你能看到上述的三个方程,那么你会发现方程右边的源项主要是由流场中的参数构成的,比如雷诺应力、粘性应力、压力、动量流量、质量流量等等。显然,这些参数的获取则需要靠CFD计算了,这也就是所谓的声源计算了。因此,准确的CFD流场计算是CAA计算的基础。一般来说,声源的计算需要采用高级的湍流模型,如LES、DES,进行非稳态计算来实现。当然,URANS模型也可,不过计算出来的结果往往只有主要特征的影响,得不到细节方面的东西。需要补充的是,稳态计算,也能在一定的程度上得到声源分布,这种牛逼的算法叫随机噪声产生与传播(Stochastic Noise Generation and Radiation, SNGR),它是根据湍动能的概率分布来转换噪声源的。德国人在这方面做的比较多,FLUENT里面所谓的宽频噪声源法采用的也是这种理论。
2 声传播计算
问题的复杂性不同,声传播计算的重要性也就不同。对于一些简单问题,声传播计算并不是必要的。比如说低速圆柱绕流噪声。不需要考虑声传播计算的主要原因是结构和流场对声传播的影响可以忽略。因此,对于这种简单的情况,直接利用CFD的计算结果,对FW-H方程求积分解,就可以得到圆柱绕流的辐射噪声了。FLUENT里面的声学模块就是这么干的。
这里说一下FW-H方程积分法。积分法的思想是比较简单的,它实际上是一种解析方法,当然求起来就不一定简单了。以圆柱绕流噪声计算为例,我们把圆柱表面划分成一个个的微元,每个微元当做一个偶极子声源,声源的强度就是脉动压力大小,然后对每一偶极子求解波动方程,得到其在声接受点处的辐射声压,再把每个偶极子所产生的声压相加,就得到了总声压,问题就解决了。不过积分法里面一个很重要的参数是延迟时间。所谓延迟时间指的是,声源产生的声波传到声接收点需要一定的时间。声源位置不同,延迟时间也就不同,因此在编程计算中
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