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广西大学实验报告纸
姓名:罗肖 指导老师: 成绩:
学院:电气工程学院 专业:自动化 班级: 133
实验内容:典型环节的特性测试 2015/3/26
同组人:仲亚 沈翔
【实验时间】2015 年 3 月 26 日
【实验地点】综合楼 808
【实验目的】
1、了解 labACT 试验箱的模拟电路的基本组成、工作原理及使用方法;
2、掌握典型环境传递函数及模拟电路的构成方法;
3、熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线;
4、理解各个典型环节在系统中所起的作用;
【实验设备与软件】
1、Multisim10 电路设计与仿真软件
2、LABact 实验台与虚拟示波器
【实验原理】
在实际生产中系统往往是很复杂的,但不管多么复杂的系统,在分析的时候都可以看成
是由不同的基本环节构成。例如:由电子线路组成的放大器是最常见的比例环节;积分和惯
性环节也是非常常见的,如液位控制系统中阀控液压缸可以看成积分环节;而直流电机的励
磁电路就是一个惯性环节。 比例环节可以改变输入信号的放大倍数; 积分环节具有记忆能力,
常用来改善系统的稳定性;微分环节则常用来改善系统的动态特性。了解各个基本环节的特
性对了解系统有很大的帮助。
【实验内容、方法、过程与分析】
1、实验内容
分别在 Multisim 10 和 labACT 模拟试验箱上观测记录比例( K )、积分 ((T s) 1) 、比例积
i
分 (1 (T s) 1 ) 、惯性环节 ((1 Ts) 1 ) 的阶跃响应曲线。 (自行选择参数值 )
i
2、实验方法
对原理图的构造思路做简要描述。由此得到理图如下:
图 1 原理图
1
3、实验过程
先在 Multisim 中进行仿真,仿真电路图如下:
(1) 比例(K )的仿真电路图:
运行仿真,得到以下仿真曲线:
根据原理图,在 LABact 试验箱中验证,示波器输出波形曲线如下:
(2 ) 积分 ((T s) 1) 的仿真电路图:
i
2
运行仿真,得到以下仿真曲线:
根 据 原 理 图 , 在 LABact 试 验 箱 中 验 证 , 示 波 器 输 出 波 形 曲 线 如 下 :
(3 ) 比例积分 (1 (T s) 1 ) 的仿真电路图:
i
3
运行仿真,得到以下仿真曲线:
根据原理图,在 LABact 试验箱中验证,示波器输出波形曲线如下:
(4 ) 惯性环节 ((1 Ts) 1) 的仿真电路图:
运行仿真,得到以下仿真曲线:
4
根据原理图,在 LABact 试验箱中验证,示波器输出波形曲线如下:
实验测量的数据如下表 :(给定电压为 V )
表 1:实验内容 2 的数据记录表格
比例(稳定值) 惯性(稳定值) 积分(时间? S )
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