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北京大学遥感所 1 第五章 图像卷积 北京大学遥感所 2 ■ 卷积定理 ■ 卷积运算的性质 ■ 卷积的应用 ■ 典型函数的傅立叶变换 ■ 离散余弦变换 §5.1卷积定理 北京大学遥感所 3 ■ 卷积定理的意义 Q 卷积分 Q 卷积的几何意义 Q 卷积的物理意义 ■ 卷积定理 Q 一维卷积定理 Q 二维卷积定理 Q 卷积定理的特例——相关定理 §5.1.1.1卷积分 北京大学遥感所 4 离散形 两个函数 f (x)和 g(x)的卷积记做 f (x)*g(x) 卷积公式   f (a)g(x  a)da f ( x)  g ( x)   M 1 m  0 M f ( x)  g ( x)  1  f (m ) g ( x  m ) §5.1.1.2卷积的几何意义 f() g(x1-)  f() f() 1 0 -x1 (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) g(-) g(-x1-) g(2x1-) g(3x1-)  g(4x1-) x1 2x1 3x14x1 5x1 2 f (x)* g(x) 1/ 2 g(5x1-) 北京大学遥感所 5 §5.1.1.3卷积的物理意义 北京大学遥感所 6 线性系统 线性（linearity) 对同时作用的几个激励（输入）的响应（输出），恒等于每个激励单独 引起的响应之和，这种现象称为线性。 设对某个特定系统，输入x1(t)经系统后输出y1(t)即： x1(t)€y1(t) 而对另一输入x2(t)输出为y2(t)即： x2(t)€)y2(t) 则系统的线性性质可以表示为下式： x1(t)+x2(t)€y1(t)+y2(t) §5.1.1.3卷积的物理意义 h(t) H(u) 线性系统 图示: 输入 f（t） 信号 F 北京大学遥感所 7 g（t） 输出 G（u） 信号 传递函数、冲击响应 （u） g(t)  f (x)* h(x) 线性系统 G(u)  F (u)H (u) §5.1.1.3卷积的物理意义 北京大学遥感所 8 空间不变的线性系统 假设对某线性系统，有： f(x，y)€ g(x，y) 空间位置由x，y变到了m，n的位置处，则有下式成立： f(x-m，y-n)€g(x - m， y - n) 即输出函数的形状不变，仅仅引起输出函数位置相对应的移动，则该系 统称为空间不变的线性系统。 §5.1.1.3卷积的物理意义 北京大学遥感所 9 ⎭ ⎧ ⎫ ⎩  g(x2 , y2 )   ⎨  f ( ,) (x1   , y1 )dd⎬ 光学成像系统就是这样的一个空间不变的线性系统。等晕系统 线性系统的叠加性使我们有可能把一个复杂激励的响应用最简单的脉冲 函数来表示。  f (x, y)    f ( ,) (x   , y  )dd   f (x1 , y1 )    f ( , ) ( x1   , y1   )dd    §5.1.1.3卷积的物理意义 北京大学遥感所 10    f ( ,)h(x2   , y2 )dd g(x2 , y2 ) h(x2   , y2 )  { (x1  , y1 )}   h(x2   , y2 ) 称为系统的冲击响应、脉冲响应，在光学成像系统中 称为系统的点扩散函数 由于 f ( ,) 是加在基元函数  (x1   , y1 ) 上的权重因子所以，  g(x2 , y2 )    f ( , ) { ( x1   , y1   )}dd  如果用符号 h(x2   , y2 ) 表示系统在输出平面上的 ( x 2 , y 2 ) 对输入平面上 函数的响应，则有： §5.1.1.4卷积定理 北京大学遥感所 11 ■一维卷积 时域表示   y t   h t * x t    x  h t   d 频域表示 Y s  H s X s §5.1.1.4卷积定理 北京大学遥感所 12 f（x） g(x)  F（u） G(u) 卷积定理 频域卷积定理 f（x） g(x)  F（u） G(u) §5.1.1.4卷积定理 北京大学遥感所 13 二维卷积的表达式：   h(x, y)  f  g    f (u, v)g(x  u, y  v)dudv §5.1.1.5卷积定理的特例—相关定理 相关用 表示，定义如下: 描述的是两个函数图形的相似程