机械原理课后题的制度.doc

选择填空： （）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（ ）确定运动。 .有； .没有； .不一定； （）在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ ）。 .虚约束； .局部自由度； .复合铰链； （）机构具有确定运动的条件是（ ）。 机构自由度数小于原动件数；机构自由度数大于原动件数； 机构自由度数等于原动件数； （）用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ ）个自由度。 ； ； ； ； （）杆组是自由度等于（ ）的运动链。 ； ； 原动件数。 （）平面运动副所提供的约束为（ ）。 ； ； ； 或； （）某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是（ ）。 含有一个原动件组； 原动件； 至少含有一个Ⅱ级杆组； 至少含有一个Ⅲ级杆组； （）机构中只有一个（ ）。 闭式运动链； 原动件； 从动件； 机架。 （）具有确定运动的差