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水轮机调速系统Hoc鲁棒控制研究 学 院： 白动化 专 业： 智能科学与技术 摘要 水力发电是我国电能供给的重要来源之一，在电网系统中担负看调频、调峰等重要角色，对保障电 网频率电压的稳定、平衡电网负荷需求平衡，起到十分重要的作用。水力发电系统是一个包括水力系 统、水轮发电机组、调速系统、励磁系统等子系统组成的复杂非线性大系统，其中水轮机调节系统调 节性能的好坏是影响电网系统频率性能的重要因素之一，因此深入研究水力发电水轮机调节系统调 节方式对于提高电力系统频率稳定质量、提高电力系统稳定性具有十分重要的现实意义。 为了确保电力系统高效、准确、稳定生产，水轮机调速系统的控制显得非常重要。由于过水轮 机调速系统不可避免的存在摄动。因此本次设计采用能够使具有不确定性的对彖满足控制品质的鲁 棒控制，自20世纪50年代鲁棒控制兴起时开始，就一直被广泛关注和使用，H?鲁棒控制是鲁棒 控制的一种，它的实质是为具有模型振动和不确定的系统提供了一种频域的鲁棒控制器设计方法。 本文给出了水轮机调速系统He鲁棒PI控制器的设计-方法，使用matlab软件进行运算及仿真，通过 matlab中的鲁棒控制工具箱等来实水轮机调速系统鲁棒控制的设计与研究。设汁成果形式与平 常的PI控制器形式相同，但具有出色的控制品质以及鲁棒性，并且同时具备了结构简单、实用等优 点。 关键词：水轮机调速系统;matlab； H-＞