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陀螺仪实验报告 　　UniversityofScienceandTechnologyofChina　　96JinzhaiRoad,HefeiAnhui,ThePeople’sRepublicofChina　　陀螺仪实验实验报告　　李方勇PBSIST-05010周五下午第29组2号　　实验题目陀螺仪实验　　实验目的　　1、通过测量角加速度确定陀螺仪的转动惯量；　　2、通过测量陀螺仪的回转频率和进动频率确定陀螺仪的转动惯量；3、观察和研究陀螺仪的进动频率与回转频率与外力矩的关系。　　实验仪器　　①三轴回转仪；②计数光电门；③光电门用直流稳压电源；④陀螺仪平衡物；⑤数字秒表；⑥底座；⑦支杆；⑧砝码50克+10克；⑨卷尺或直尺。　　实验原理　　1、如图2用重物落下的方法来使陀螺仪盘转动，这时陀螺仪盘的角加速度?为：?=d?R/dt=M/IP(1)式中?R为陀螺仪盘的角速度，IP为陀螺仪盘的转动惯量。M=为使陀螺仪盘转动的力矩。由作用和反作用定律，作用力为：　　F=m(g-a)(2)式中g为重力加速度，a为轨道加速度轨道加速度与角加速度的关系为：　　a=2h/tF2；?=a/r(3)　　式中h为砝码下降的高度，r如图1所示为转轴的半径，tF为下落的时间。将(2)(3)代入(1)　　2IP?2mr2　　t?h2　　mgr可得：(4)　　2　　F　　测