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LiDAR360 软件地基点云数据单木分割 本教程介绍了使用LiDAR360 软件进行地基点云数据单木分割的流程，可获 取单木位置和胸径信息。 数据处理流程：点云去噪 分离地面点 生成DEM 归一化 打开TLS 编 辑工具条，获取种子点 基于种子点进行单木分割 ➢ 点云去噪 数据管理 点云工具 去噪 ➢ TLS 点云数据滤波 地基林业 地面点滤波  格网大小：格网分辨率  地面点厚度：格网最低点到该厚度的点云数据都会分类为地面点  窗口平滑：使用邻域格网数据进行地面点一致性滤波  窗口大小：设置邻域窗口大小，3 表示使用3*3 大小窗口 ➢ 生成DEM 地形 数字高程模型 ➢ 归一化 数据管理 点云工具 归一化 ➢ 获取种子点并基于种子点单木分割 地基林业 TLS 编辑 说明：启动TLS 编辑工具后，窗口将自动变成2D 模式，无法切换成3D ，剖面 窗口中可对点云进行三维查看，可在剖面窗口添加种子点，但无法在剖面窗口删 除种子点。 点击开始编辑，选择要编辑的数据（每次只支持编辑一个数据），随后会弹出一 个设置窗口，可以设置种子点的大小、颜色、透明度以及是否显示ID ，点云高度 默认为1.2-1.4m，表示只显示1.2-1.4 米的点云。 从左到右依次为：开始/ 结束编辑、打开种子点文件、保存种子点文件、拟合单棵 树的DBH 、批量拟合DBH 、拟合DBH 的方法（拟合圆/拟合圆柱）、选择种子 点、减选种子点、取消选择、选择点云数据、选择种子点、添加种子点、删除选 择的种子点、清除所有种子点、剖面、筛选种子点、基于种子点单木分割、清除 树ID 、设置、退出。 （1）通过选择工具选择所有的点云，选中的点云数据将以红色显示 （2 ）批量拟合DBH 生成种子点 （3 ）点击 ，基于种子点进行单木分割  切片厚度：默认参数为0.1m ，参数范围0.1~0.15m 。通过切片可以将所有点 云按照切片高度分成一层一层的切片。此参数决定着树木生长的范围。  树干高度：距离地面的高度，默认参数是1m，参数范围0.5~2m 。根据树干 与地面的距离来确定树干种子点，这个参数可以根据树干的长度来定。  最小树高：默认参数为 2m 。参数可根据当地树木的长势所定。  高于地面点高度：默认参数是0.3 ，参数范围0.3~ 1m。用来将所需要处理的 点云和不需要用到的树根和草地点云分离开。 此参数可以将长势较好的草给过滤掉。防止统计出杂草的高度、胸径作为树 木的高度和胸径。  最大DBH ：树木胸径的上阈值，默认参数为1.35，具体参数可视专业人士而 定。此参数确认拟合胸径的位置。  最小DBH ：树木胸径的下阈值，默认参数为1.25 ，具体参数可视专业人士而 定。此参数确认拟合胸径的位置。  聚类阈值：相邻聚类的最小距离，默认参数为0.2m ，可调范围0.2~0.5 。  聚类范围：单点生长的种子点生长范围(X-Y 平面距离) ，默认参数为 0.5m ， 可调范围0.5~1m 。离种子点生长范围以内的点将被赋予种子点的ID 号。  清除树ID 如果点云数据已经被分割过，点击基于种子点单木分割时，软件会提示该数据已 经被分割过，如果要再次分割需要先点击 清除树ID 。