[1]1稀土永磁无刷直流电动机.pptVIP

7.1.1  稀土永磁无刷直流电动机 优点 结构简单 性能优良 运行可靠 维护方便 运用场合 自动化伺服与驱动 家用电器 计算机外设 汽车电器 电动车辆驱动 一、基本组成 稀土永磁无刷直流电动机的基本构成包括电动机本体、控制器和转子位置传感器三部分，如图3－1所示： 永 磁 无 刷 直 流 电 机 本 体 定 子 多 为 三 相 结构，绕组为分布式或集中式，Y接。 永磁转子多用钕铁硼等稀土永磁材料，瓦片型永磁体直接粘贴在转子铁心上，故其气隙磁场在空间呈矩形分布。（见图5－2） 控制器(功率电子开关) 用于给电机定子各相绕组在一定的时刻通以一定时间长短的恒定直流电流，以便与转子永磁磁场相互作用产生持续不断的恒定转矩。 一般采用 GTR、MOSFET，较大容量电机采用 IGBT或IPM模块。 功率电子开关可以是半桥式，但多为三相桥式结构，与三相直－交逆变器结构十分相似，但各桥臂元件一般只在一个输出频率周期内开、关一次，惟有三相下桥臂元件(VT4,VT6,VT2)在开通时间内还要进行PWM调制,以实现电机的调压调速。 转子位置传感器 1.电磁式位置传感器 利用电磁效应来实现位置测量的传感元件，有开口 变压器、铁磁谐振电路、接近开关等多种形式,其 中开口变压器使用较多，其原理已在§3－2中作过 介绍。 2. 磁敏式位置传感器 磁敏传感器