基于PLC的多单元同步驱动毕业设计.doc

毕业设计（论文） 题目： 基于PLC的多单元同步驱动 系统的逻辑控制 无锡太湖学院本科毕业设计（论文） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 基于PLC的多单元同步驱动系统的逻辑控制 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械93 学 号： 0923138 作者姓名： 2013 PAGE I 无锡太湖学院 　信 机　系 　机械工程及自动化 　专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 1、题目　　基于PLC的多单元同步驱动系统的逻辑控制 　　 2、专题　 　 二、课题来源及选题依据 随着工业自动化程度的提高和生产规模的扩大，各种生产线、输送线的长度和输送功率不断增加,当输送线长度增加到一定程度时，采用单电机驱动往往难以满足生产的要求，必须采用多电机同步驱动的方式。 组成多级同步驱动系统之后，从驱动电机之间的连接关系看可分两类:一类是各驱动电机依赖链接式进行物理连接，由于各同步电机之间存在严重的耦合作用，可能导致该电机的转速偏离更加严重，最后造成整个传动系统不能正常工作，许多工厂的生产线、装配线就属于这类；因此，多电机协调的研究具有非常重要的现实意义。本论文所研究的对象针对后一类控制系统，主要基于冷轧机、拉丝机等生产线。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： ① 熟悉多单元同步驱动系统的发展历程； ② 熟练多单元同步驱动系统的原理和控制方法； ③ 熟练掌握各单元电动机采用变频调速的方法； ④ 掌握变增益、变时间常数的智能PI控制器及卷径补偿控制策略。 四、接受任务学生： 机械93 班 　　姓名 季 帅 五、开始及完成日期： 自2012年11月 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师　　　　　　　签名 签名 　　　　　　　签名 教研室主任 　　　　　　〔学科组组长研究所所长〕　　　　　　　签名 　　 　　系主任 　　　　　　签名 201 Abstract 摘 要 PAGE VI PAGE III 摘 要 在工业生产（例如：轧钢、造纸、纺织、线材的拉拔等行业）上，多电机同步驱动控制系统具有广泛的应用，其同步效果直接影响产品的质量。本文主要针对直线式拉丝机的多电机同步驱动系统的逻辑控制进行研究。通过了解多单元同步控制系统的发展，在直线式拉丝机的实际生产工艺基础上，确定设计方案，即全数字式多单元同步控制。控制核心为可编程逻辑控制器（PLC）和变频器。PLC与变频器采用RS-485通讯方式实现对多电机系统进行同步控制。 通过对生产过程的分析，将运行过程分为手动和自动两种运行状态，其中手动又分为单动和前联两种运行状态。单动过程指在手动运行状态下，单个电机单独运行。前联过程指在手动运行状态下，本电机与前面电机一起同步运行并引入张力控制保持张力平衡。自动过程指在张力控制系统的控制下，各个电机同步运行并保持张力的平衡。同时，利用PLC通过RS-485与变频器实时通讯，监视并控制变频器，实现多电机的同步逻辑驱动。最后，对PLC逻辑控制程序和RS-485通信协议进行仿真调试，实现多电机的同步逻辑驱动。 关键词：拉丝机；多电机；同步驱动；PLC；RS-485 Abstract In industrial production (such as: Rolling, paper, te