基于DSP的GPRMC定位数据提取论文.doc

王涛，赵建国，孙飞宇：基于DSP的GPRMC定位数据提取 基于DSP的GPRMC定位数据提取 DSP处理器及应用大作业 PAGE 2 PAGE 1 基于DSP的GPRMC定位数据提取 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 绪 论 h 1 1 GPS系统基本原理 h 2 1.1 GPS系统介绍 h 2 1.2 NMEA-0183数据格式 h 2 1.2.1 GPRMC（建议使用最小GPS数据格式） h 2 1.2.2 GPGGA h 3 2系统总体设计 h 5 2.1 DSP介绍 h 5 2.2异步通信接口芯片TL16CTL16C550C h 5 2.3 LCD显示 h 7 2.4 系统设计分析 h 9 2.4.1系统设计过程 h 9 2.4.2 系统设计原理图 h 10 3 系统硬件的具体设计方案 h 12 3.1 电源、复位、时钟电路 h 12 3.1.1 电源电路的设计 h 12 3.1.2 复位电路设计 h 13 3.2 异步通信接口电路设计 h 13 3.3 电平转换电路设计 h 14 4 系统程序设计 h 16 4.1 CCS简介 h 16 4.2 系统程序设计流程图 h 18 4.3系统程序设计 h 21 4.3.1 初始化程序模块 h 21 4.3.2 串口通信接收程序模块 h 21 4.3.3 按键扫描程序模块 h 22 4.3.4 中断程序模块 h 23 4.3.5数据提取与LCD显示模块 h 24 5 系统调试 h 29 5.1串口调试器介绍 h 29 5.2 系统调试过程 h 29 5.3 调试结果与分析 h 29 附录：原理图和PCB h 33 PAGE 48 - - 绪 论 全球卫星定位系统简称GPS系统，是美国国防部历时二十年，耗资200多亿美元建立起来的可以全天候高精度的定位系统，通过定位卫星网络向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。接收机通过对接收到的每颗卫星的定位信息的解算，便可确定该接收机的位置，从而提供高精度的三维(经度、纬度、高度)定位导航及授时系统。由于刚开始GPS只限于军事用途，民用受到人为精度的限制(SA)。直到2000年5月1日起美国政府取消SA限制后,大大地促进了民用普遍化，现已逐步演变为一种世界性高技术产业，成为目前世界上发展最快的三大信息产业之一。 GPS用户接收系统主要由以无线电传感和计算机技术支撑的GPS卫星接收机和GPS数据处理软件构成。GPS卫星接收机的基本结构是天线单元和接收单元两部分。天线单元的主要作用是：当GPS卫星从地平线上升起时，能捕获、跟踪卫星，接收放大GPS信号。接收单元的主要作用是：记录GPS信号并对信号进行解调和滤波处理，还原出GPS卫星发送的导航电文，解求信号在站星间的传播时间和载波相位差，实时地获得导航定位数据或采用测后处理的方式，获得定位、测速、定时等数据。微处理器是GPS接收机的核心，承担整个系统的管理、控制和实时数据处理。目前，国际上已推出几十种测量用GPS接收机，各厂商的产品朝着实用、轻便、易于操作、美观价廉的方向发展。GPS数据处理软件是GPS用户系统的重要部分，其主要功能是对GPS接收机获取的卫星测量记录数据进行“粗加工”、“预处理”，并对处理结果进行平差计算、坐标转换及分析综合处理。解得测站的三维坐标，测体的坐标、运动速度、方向及精确时刻。GPS定位技术是正在发展中的高新技术，数据处理技术也处在不断更新之中，各系列GPS接收机制造厂家研制的处理软件也各具特色。GPS 接收机是被动式全天候系统，只收不发信号，故不受卫星系统和地面控制系统的控制。用户数量也不受限制。GPS接收机的性能因机种不同而有差异。 接收机根据用户不同的使用需要又可分为大地型GPS接收机和导航型GPS接收机两类。 1 GPS系统基本原理 1.1 GPS系统介绍 GPS卫星定位系统由三部分构成，一是地面控制部分，由主控站、地面天线、滥测站及通讯辅助系统组成。二是空间部分，由24颗卫星组成，分布在6个轨道平面。三是用户装置部分，由GPS接收机和卫星天线组成。地面主控站实施对GPS卫星的轨道控制及参数修正。GPS卫星网向地面发射两个频率的定位导航信息，其中包括两个定位码信号：即C/A码(供世界范围内的民用)及P码( 只供美国军方使用)。GPS接收机接收GPS卫星信号进行解算，即可确定GPS接收机的位置。 24颗卫星组成的GPS卫星 24颗卫星组成的GPS卫星