基地外接触机器人.PDF

2019WER-工程挑战赛 2019赛季主题——人工智能 能力风暴WER科协赛 场地任务 比赛任务：16个 预设任务：14个 附加任务：2个 术 语 基地：是机器人准备、出发及维修的地方，是一个长30cm、宽30cm的面积范围。 基地出发：是指机器人在基地出发时，机器人本身大小不能超出基地面积范围。 返回基地：机器人的任意驱动轮与场地的接触点在基地内。 基地外接触机器人：是指机器人完全离开基地后，参赛选手碰触小车或任务模型。 重启：机器人重新出发。 材料名词 钢珠数据 彩瓶信息 小方块--样本 任务1-出发 机器人必须从一层基地出发，进入二 一层基地 层场地，否则不可进行二层场地的任 务。 A.完成标志：进入二层场地 ，并正投 影完全在二层场地内。 B.得分 ：40分。 二层场地 任务1 ：出发 任务2-信息采集 A.完成标志 ：将 ‘信息’取下 ， 使其与任务模型没有任何接触 ， 则每个 ‘信息’可得 20 分 ； 将其带回基地，每个加记10分。 B.得分： 【（20+10 ）×2】分。 模型初始状态 模型完成状态 任务2 ：信息采集 任务3— 样 本 摆 锤 获取深度学习样本 A.完成标志 ：必须触碰底部摆 锤 ，使‘样本’完全脱离任务 模型，每个可得 20 分 ； 将其带回基地，每个加记10分。 B.得分： 【（20+10 ）×2】分。 模型初始状态 模型完成状态 任务3 ：获取深度学习样本 任务4-抽取信息 防火墙 信 息 A.完成标志 ：转柄垂直于地面 ， 将防火墙脱离模型，可得20分； 通过转柄 ，使‘信息’完全脱离 模型，每个可得20分； 转 柄 模型完成状态 将其带回基地，每个加记10分。 模型初始状态 B.得分：20+ 【（20+10 ）×2】 分。 任务4 ：抽取信息—脱离防火墙 任务4 ：抽取信息 模 匹 型 配 初 任务5-特征匹配 不 始 成