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Matrix Differentiation
CS5240 Theoretical Foundations in Multimedia
Leow Wee Kheng
Department of Computer Science
School of Computing
National University of Singapore
Leow Wee Kheng (NUS) Matrix Differentiation 1 / 34
Linear Fitting Revisited
Linear Fitting Revisited
Linear fitting solves this problem:
Given n data points p = [x · · · x ]⊤ , 1 ≤ i ≤ n, and their
i i1 im
corresponding values v , find a linear function f that
i
minimizes the error
n
E = (f(p ) − v )2 . (1)
i i
i=1
The linear function f(p ) has the form
i
f(p) = f(x ,...,x ) = a x + · · · + a x + a . (2)
1 m 1 1 m m m+1
Leow Wee Kheng (NUS) Matrix Differentiation 2 / 34
Linear Fitting Revisited
The data points are organized into a matrix equation
Da = v, (3)
where
x11 · · · x1m 1 a1 v1
.
.
. . . . . .
D = . . . . , a = , and v = . . (4)
. .
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