基于参数自整定模糊PID的火电厂输煤系统_的仿真研究.DOC

昌吉学院 论文（设计）分类号：TP273 本科毕业论文（设计） 密 级：无 基于参数自整定模糊PID的火电厂输煤系统的仿真研究 系 院 物理系 学科门类 工 学 专 业 能源与动力工程 班 级 物理B1304 二〇一七年五月二十日 毕业论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果或作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 年 月 日 毕业论文版权使用授权书 本毕业论文作者完全了解学院有关保存、使用毕业论文的规定，同意学院保留并向有关毕业论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权本学院及以上级别优秀毕业论文评选机构将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库以资检索，可以采用复印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文。 声明人签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 昌吉学院2017届本科生毕业论文（设计） PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT I PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT I PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT I 摘 要 针对火电厂输煤控制系统具有时变性、滞后性等特点，在matlab仿真软件下，提出了参数自整定Fuzzy-PID方法，并与常规PID进行了对比仿真，仿真结果表明：参数自整定相比常规控制具有调节时间短、超调量低、稳态误差小等优点，且对对象特性中的参数变化具有很强的适应能力，能够满足系统提出的控制性能指标要求，对实际应用具有十分重要的工程应用价值。 关键词：输煤控制系统 参数自整定Fuzzy-PID控制 MATLAB仿真软件 基于参数自整定模糊PID的火电厂输煤系统的仿真研究 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT II PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT I PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT II 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 * MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT II PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT I PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT II 5.2建立模糊控制输煤系统的仿真模型图 t C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/Rar$EXa0.889/3334076705756889-%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A/htmls/detail_report/rightKp，Ki，Kd。 4.3.2模糊理论领域的确认 系统的输出煤流量与设定煤流量偏差和偏差变化率的变化范围转换为量化论域E，EC = 3，- 2，- 1，0，1，2，3]，相应对照的模糊子集是{NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PB}。由大量的现场经验可知，输煤系统的煤流量变化e的变化范围可设为[-20，20]，煤流量变化率ec的变化范围可设为[-6，6]，输出变化量KP，KI，KD的变化范围分别设为[-3，3]，[-1，1]，[-0.3，0.3]。 4.3.3隶属度函数的确定 因为隶属函数类型的选择对系统研究影响不大，在这里选择偏差e的隶属函数是高斯型（gaussmf)，ec的隶属函数也选择高斯型（gauss2mf），图4-4表示e的隶属函数，图4-5表示ec的隶属函数；KP，KI，KD的隶属函数都用三角形来表达（trimf），图4-6、4-7、4-8依次表达了KP,KI,KD的隶属函数。 图4-4 E的隶属函数 图4-5 EC的隶属函数 图4-6 KP的隶属函数 图4-7 KI的隶属函数 图4-8 KD的隶属函数 4.3.4控制规则的确定 根据PID参数调节专家 的知识和实际操作经验，结合PID调节器各