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第1章 绪论 §1－1 机械设计概述(32) §1－2 平面机构的组成原理（34） §1－3 平面机构自由度的计算（31） 作业：1-1、1-2、2-1、2-2、2-3、2-4、2-5、 2-6、2-7、2-8、2-9、2-10、2-11、2-12 河南科技大学 1 河南科技大学 18:52:32 §1－1 机械设计概述 一、研究对象 机械－ 用来减轻或替代人类劳动的人造实 物的组合体。 构件（由若干零件组成） 机构 零件 机械 机构 机器 构件 零件 机器－根据某种使用要求而设计的一种执 行机械运动的装置，可用来变换或 传递能量、物料和信息。 河南科技大学 2 河南科技大学 18:52:32 §1－1 机械设计概述 如: 发动机、升降台、蛋糕切片机、牛头刨床、翻斗车、缝纫 机、机械手、榨油机、玩具、电阻打弯机、自动机床、送料机、 自动装卸机构、工业机器人等。 机器图片 机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同，但具有 相同的基本特征。 机器的特征－1.人造实物组合体 2.各部分有确定的运动（必须按我们的需要运动） 3.代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量的转换。 机构－能够用来传递运动和力改变运动形式的机械装置。 如：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。 机构的特征－1.人造实物组合体 2.各部分有确定的运动（必须按我们的需要运动） 河南科技大学 3 河南科技大学 18:52:32 §1－1 机械设计概述 零件: 加工制造的单元。 部件：由一组协同工作的零件所组成的独立制造或独 立装配的组合体。 例如：联轴器、滚动轴承等。 构件：运动的单元，由若干零件组成。 河南科技大学 4 河南科技大学 18:52:32 §1 －1 机械设计概述 内燃机中的 连杆 连杆 套筒 内燃机 连杆 螺栓 连杆体 垫圈 轴瓦 螺母 河南科技大学 连杆盖 5 河南科技大学 18:52:32 §1 －1 机械设计概述 通用零件：在各种机器中普遍使用，例如：齿轮、轴、螺栓等。 专用零件：只有在特定的机器中才用到，具有特殊的功能。