毕业论文 齿厚偏差算法及Visual Basic编程.docVIP

第四章 齿厚偏差算法及Visual Basic编程 4.1 齿厚偏差计算过程 在三坐标测量机上采用连续扫面法在齿轮轮廓上进行扫描测量，得到一组数据，即为以齿轮圆心为坐标原点时齿轮齿廓上各点坐标。根据已经测得的坐标值，在坐标系中算出齿轮齿廓与分度圆的交点，由单个齿上两侧的交点计算出对应的弧长，即为实际测量得到的齿厚。再根据齿轮的模数和齿数算出理论齿厚。进而求得单个齿的齿厚偏差。依次求出各个齿的齿厚偏差，并找出最大、最小偏差。根据齿轮精度等级求出齿厚的上、下极限偏差，若最大、最小偏差在极限范围内，则此齿轮侧隙满足条件。 4.2 算法 4.2.1 求圆心 假设齿轮齿数为，根据坐标机上测量得到的数据找出每个齿上最接近齿顶处的点，即取个点。根据取得的点求齿顶圆圆心，即齿轮圆心，有如下两种方法： ⑴三点求圆心 将取得的点分成组（结果取整），每组的3点尽可能分布整个圆周，可以使结果更精确。每组的3点求出一个圆心，再根据每组取得的圆心进行平均值计算，从而得到齿轮圆心。 令3点坐标为、、，圆心为，半径为。圆的方程为，因此有方程组： (4-1) (4-2) (4-3) ①—②得 (4-4) ③—①得 (4-5) ④*得 (4-6) ⑤*得 (4-7) (4-6)—(4-7)得 ∴将代入方程(4-4)，得 最终得到圆心坐标即为。 ⑵最小二乘法 最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。在根据未知数列出求得的数据与实际数据之间的平方和函数后，应用高数中偏导数求极值的原理，将函数对未知数变量进行求偏导。令偏导数为0后解方程，求出未知变量，即可得到最佳函数[12]。 最小二乘法通常用于曲线拟合，拟合圆曲线的公式推导如下： 圆的方程： 令 可得圆曲线方程的另一个形式： (4-8) 只要求出参数就可以求得圆心坐标的参数： 取得的个点坐标为 ，各个点到圆心的距离为： 点到圆边缘的距离的平方与半径平方的差为： 令为的平方和： 求参数使得的值取得最小值。 解： 平方差大于0，因此函数存在大于等于0的极小值，极大值为无穷大。 对求偏导，令偏导数等于0，得到极值点，比较所有极值点的函数值即可得到最小值。 (4-9) (4-10) (4-11) 解这个方程组： 先消去 (4-9)*—(4-11)*得： (4-12) (4-9)*—(4-11)*得： (4-13) 令 代入(4-12)、(4-13)可解得： 将代入(4-11)可解得： 从而得到圆心的估计拟合值： 相同的一组数据，在VB中分别应用上述两种方法求圆心，事实证明最小二乘法的精度更高，而且在取点过程中没有条件限制，简单易行，因此在编程中选用最小二乘法求圆心。 4.2.2 求齿轮模数和分度圆半径 求出齿轮圆心后，依次求出取得的齿顶处的点的半径，。则对应计算得到的模数为： ∴ 由于不同模数的齿轮要有不同模数的刀具去制造，为了便于设计和加工，渐开线齿轮应采用如下表1所示的标准模数系列[13]。 表1.标准模数系列 （mm） 第一系列 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 第二系列 1.75 2.25 2.75 （3.25） 3.5 （3.75） 4.5 5.5 （6.5） 7 9 （11） 14 18 22 28 36 45 因此，得到的值还需要进行标准化： 若，则 若，则 若，则 若，则 由此得到齿轮模数。 计算出模数后即可求出分度圆半径 4.2.3 求齿轮齿廓与分度圆交点 为了计算每个轮齿的齿厚，需要先求出每个轮齿两侧与分度圆相交的交点。根据求得的圆心坐标，依次求出齿轮齿廓上各个点的半径，。为了便于以后的齿厚偏差计算，在找出半径大于分度圆半径的最小点、半径小于分度圆半