毕业设计基于PLC的立体仓库控制系统的设计.docVIP

毕业设计（论文） PAGE 1 毕业设计说明书（论文） 摘要 本设计利用的立体仓库主体由底盘、二层四仓位库体、运动机械及电气控制等四部分组成。其中电气控制是由西门子S7-200 CPU226型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动模块、开关电源、位置传感器等器件组成。 本论文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对S7-200可编程控制器和步进电机以及组态软件MCGS等特点、基本功能和工作原理进行了阐述和分析；再次，基于STEP7-Micro/WIN 编程软件，介绍了s7-200的通信设置、I/O地址分配以及立体仓库程序流程图及程序的编写。然后采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS建立监视界面。即通过设备连接和实时数据库的构建、动画连接及控制流程编制等实现对立体仓库的监视，使其能直接、直观、准确地反映立体仓库“取、存”货时实际运行状态。 关键词：立体仓库；PLC；步进电机；组态软件MCGS ABSTRACT The design of the three-dimensional garage is consisted of the main chassis, two floors of four positions, move machinery and electrical control parts. The electrical control is formed by Siemens S7-200 CPU226 programmable logic controller (PLC), stepper motor drive power modules, switching power supply, sensors and other devices . In this paper , I introduce the feasibility,the practical significance,and the value of the subject firstly. Secondly , I expound and analyse the features,basic functions and working principle of Siemens S7-200 programmable logic controller, stepper motor and configuration software MCGS.Last ,based on STEP7-Micro/WIN programming software,I introduced the communication settings of S7-200, I / O address assignment.And prepared the Automated Warehouse program flow chart and procedure. And then adopt WINDOWS platform-based labor to charge group state software MCGS building-up for guarding an interface. Surveillance being that the structure passing equipment connection and the real time data base builds , animated cartoon connection and control flow weaving . Key words: Automated Warehouse;PLC;Stepper motor;Configuration software 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 03期； [6] 王伟. 可编程控制器的使用和维护[M].化学工业出版社， 2005； [7] 尤晓玲，陈宏希，张治军，段晓燕．PLC在堆垛机控制系统中的应用［J］．兰州 石化职业技术学院学报，2010年01期； [8] 刘清，韩宝玲，罗庆生等．S7-200可编程控制器在新型智能码垛机器人的应用研究[J]．制造业自动化，2008年07期； [7] 陈燕，郑宾．西门子PLC在立体仓库控制中的应用[J]．大众科技，09年04期； [10] 罗志清. 自动化立体仓库堆垛机的控制与设计研究[D].甘肃工业大学；2001； [11] F Amato. An approach to con