哈工大机械原理课程工作方案设计书棒料输送线布料装置.docVIP

机械原理课程设计 题 目 棒料输送线布料装置（方案8） 专 业 热能与动力工程 学　　 号 学 生 *** 指 导 教 师 　　 答 辩 日 期 2011年7月3日 2011年 7 月 1日 棒料输送线布料装置使用功能描述 已知技术参数和设计要求： 如下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。原动机转速为1440rpm，每分钟布置棒料40,75,90块，分3档可以调节。 工艺动作分析 有设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由四个部分共同构成，各原动件为皮带轮（主动轮）、曲柄、槽轮1和槽轮2，由此绘制出机械运动循环图。 图3 棒料输送线布料装置运动循环图 总时间为T，表示构件完成一个运动循环所用总时间。皮带轮做间歇转动，输出皮带做间歇移动；曲柄做间歇整周回转，带动滑块往复直线移动。皮带与曲柄滑块的周期是槽轮的的五分之一左右。 三、运动功能分析 根据前面的分析可知，槽轮1,2工作的执行机构应该具有的运动功能如图4所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇转动，由题意知要求达到的转速分别为18rpm，15rpm，8rpm 图4 槽轮1,2的运动功能 由于电动机的转速为1440rpm，为了分别得到18,15,8rpm的转速，则由电动机到槽轮之间的总传动比有3种，分别为 总传动比由定传动比和变传动比两部分构成，即 3种总传动比中最小，最大。由于定传动比是常数，因此，3种变传动比中最小，最大。由于槽轮机构与皮带机构不在同一平面上，需采用一个圆锥齿轮,传动比为id 图5 圆锥齿轮运动功能 取id=4，即Z12 = 20，Z13 = 81 由设计图纸，为了完成传动和合理输出，令 则定轴传动比为15 而 于是，传动系统的有级变速功能单元如图6所示。 图6 有级变速运动功能单元 整个传动系统仅靠圆锥齿轮运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为 （如上） 减速运动功能单元如图7所示。 图7 减速运动功能单元 根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1（槽轮1）运动的运动功能系统图，如图8所示。 1440rpm 图8 实现执行构件1运动的运动功能系统图 执行机构2（槽轮2）基本与1相似，下面说明执行机构3（皮带轮） 为了使用统一原动机驱动执行构件3，应该在图8所示的运动功能系统图中加一运动分支功能单元，其运动分支驱动执行构件3，该运动分支功能单元如图9所示。且执行构件3与执行构件1的运动平面相互垂直。 图9运动分支功能单元 由于执行构件2是间歇运动，且由图1可以看出执行构件2的间歇时间是工作周期T的1/2，即其运动时间是其工作周期T/2。因此，间歇运动功能单的运动系数为 间歇运动功能单元如图10所示 图10 间歇运动功能单元 由于执行构件3做间歇转动运动，因此，执行构件3的运动功能是把连续转动转换为歇转动运动。 组合后的运动功能系统图，如图11所示。 图11实现执行构件1，2运动的运动功能系统图 同理，为了使用统一原动机驱动执行构件4，应该在图12所示的运动功能系统图中加一运动分支功能单元，其运动分支驱动执行构件4，该运动分支功能单元如图5所示。且执行构件4与执行构件3的运动平面相互垂直，因此，该运动功能单元如图12所示。 图12 圆锥齿轮运动功能图 驱动执行构件4工作的执行机构应该具有的运动功能如图13所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇的往复运动。 图13 间歇运动运动功能图 根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图14所示。 1440rpm 图14棒料输送线布料装置（方案8）的运动功能系统图 四、系统运动方案拟定 根据图14所示的运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。 图14 中的运动功能单元1是原动机。根据分度冲压机的工作要求，可以选择电动机作为原动机，如图15所示。 图15 电动机替代运动功能单元1 图14中的运动功能单元2是过载保护功能单元，可以选择带传动代替，如图16所示。 i=1 图16 皮带传动替代运动功能单元2 图14中的运动功能单元3是有级变速功能，可以选择滑移齿轮变速传动代替，如图17所示。 图17滑移齿轮变速替代运动功能单元