工程力学第四章摩擦.pptVIP

1 练习1 砖夹的宽度为25cm,曲杆AGB与GCED在G点铰接。砖的重量为W=120N，提砖的合力F作用在砖夹的对称中心线上，尺寸如图。如砖夹与砖之间的摩擦系数fs=0.5，试问b应为多大才能把砖夹起？ * 1 §4–1 滑动摩擦 §4–2 摩擦角和自锁现象 §4–3 考虑摩擦时的平衡问题 1 滑动摩擦力：相互接触的两物体，彼此间产生相对滑动（趋势） 时，在接触面内将产生阻碍物体相对滑动的作用 力，称为滑动摩擦力。 一、静滑动摩擦力 §4-1 滑动摩擦 1、定义：当仅有滑动趋势时产生的摩擦力，用FS表示。 其中：f s— 静滑动摩擦系数；FN是法向反力。 2、性质： 1）方向：Fs与物体相对滑动趋势方向相反 大小：由平衡条件确定。 是一个变值，即 3）库伦定律： fs 只与材料和表面情况有关，与接触面积大小无关 1 §4-1 滑动摩擦 二、动滑动摩擦力 通常情况下， 其中：f d— 动滑动摩擦系数,与材料和表面情况有关； 2、性质： 1）方向：与物体相对运动的方向相反 大小： （无平衡范围） 1、定义：当物体相对滑动时产生的摩擦力，用F表示。 增大摩擦力的途径为：①加大正压力， ②加大摩擦系数 f 减小摩擦力的途径：降低接触面的粗糙度或加入润滑剂 一.全约束力（全反力） 定义：静摩擦力与法向反力的合力。 1）定义：当物体处于临界平衡状态时，全约 束力和法线间的夹角。 §4-2 摩擦角和自锁现象 二.摩擦角 即：摩擦角的正切等于静摩擦系数。 2）确定物体的平衡范围： 3）静摩擦系数测定的一种简易方法 当物体运动趋势方向改变时，Fmax及支承面 的全约束力FRA的方向也将改变。 三.摩擦锥 当全约束力的作用线在空间连续改变时， 将描出一个空间锥面，称为摩擦锥。 摩擦锥表示物体平衡范围：FRA在锥内平衡 四.自锁现象 ① 定义：如果作用于物块的全部主动力的合力FR的作用线在摩擦角之内，则不论这个力的大小如何，物体总能处于平衡状态，这种现象称为自锁。 ② 自锁条件： 螺纹自锁条件 斜面自锁条件 自锁应用举例——千斤顶 §4-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题 一、解题步骤： 1、受力分析、列平衡方程时必须考虑静摩擦力在内； 2、解题方法：①解析法 ② 几何法 3、除平衡方程外，增加补充方程 (一般在临界平衡状态计算） 4、解题步骤同前，讨论解的平衡范围。 二、解题中注意的问题 1、摩擦力的方向不能假设，要根据物体相对运动趋势来判断。 2、由于静摩擦情况下，摩擦力有一定范围 ，所 以解（力、尺寸或角度）也常常是的一个平衡范围。 1 [例1] 作出下列各物体的受力图 1 [例2] 作出下列各物体的受力图 ① P 最小维持平衡状态受力图； ② P 最大维持平衡状态受力图 例题3 已知：Q=10N， f ′动 =0.1 f 静 =0.2，求：P=1 N; 2N, 3N 时摩擦力F？ 解： 所以物体运动：此时 （没动，F 等于外力） （临界平衡） （物体已运动） 例4：已知： 求:使物块静止时，水平推力 的大小。 解：1）使物块有上滑趋势时， 推力为 画物块受力图 解得 解得： 2）使物块有向下滑趋势时， 推力为 画物块受力图 解得 为使物块静止： 注意：在临界状态下求解有摩擦的平衡问题时，必须根据相对滑动的趋势，正确判定摩擦力的方向，即摩擦力的方向不能假定，必须按真实方向给出。 例题5 梯子长AB=l，重为P，现有一重为W的人在梯子上爬行。若梯子与墙和地面的静摩擦系数 f ，求保证梯子处于平衡时，梯子与地面间的最小夹角a ？ 解：1）当人在梯子最上端时梯子最容易倾倒。以梯子为研究对象，受力分析如下图。 2）列平衡方程 例题6 制动器的构造如图 a) 所示。已知重物重W＝500 N，制动轮与制动块间的静摩擦因数fS＝0.6，R＝250 mm，r＝150 mm，a＝1000 mm，b＝300 mm，h＝100 mm。求制动鼓轮转动所需的力F。 ΣMO(F)＝0 , 解 (1) 先取鼓轮为研究对象,受力 分析如图，列平衡方程求解。 ΣMA(F)＝0， （2）再取杆AB(包括