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11 两点声明 1.考核方式： 多级测评：平时学习与作业占总成绩的20%；实验占总成绩的10%；期末考试（闭卷）占总成绩的70% 2.指定一名课代表。 欲使Fb ′和Fb″完全取代Fb，则必需满足平行力分解的关系式，即： Fb ′+Fb″=Fb Fb ′l′=Fb″l″ 若取rb ′=rb ″=rb ，则上式简化为： ◆这种不平衡通常在回转件运转的情况下才能完全显示出来，故称为动不平衡。对于动不平衡的回转件，必须选择两个垂直于轴线的校正平面，并在这两个面上适当附加（或去除）各自的平衡质量，使各质量产生的离心力与力偶矩都达到平衡，这种平衡称为动平衡（双面平衡）。 例题3 如图8-4所示**： 因此，上述回转件的不平衡质量可以认为完全集中在T′和T″两个回转面内。对于回转面T′，其平衡方程为： （1）作向量图如图8-4b所示。由此求出质径积mb′rb ′。选定rb ′后即可确定mb ′。 同理，对于回转面T″ ，其平衡方程为： （2）作向量图如图8-4c所示。由此求出质径积mb″rb ″ 。选定rb ″ 后即可确定mb ″。 特别提示： 动平衡的不平衡质量与所选两个校正平面的相对位置有关； 动平衡包含了静平衡的条件，故经动平衡的回转件一定也是静平衡的。但是，静平衡的回转件却不一定是动平衡的。 §8-3 回转件的平衡试验 结构上不对称于回转轴线的回转件，可以根据质量分布情况计算出所需的平衡质量，使它满足平衡条件。这样，它就和对称于回转轴线的回转件一样在理论上达到完全平衡。 对于结构对称的回转件，由于制造和装配误差以及材质不均匀等原因，也会引起不平衡，而这种不平衡是无法计算出来的，只能在平衡机上通过实验的方法加以平衡。很据质量分布的特点，平衡试验法也分为两种。 一、静平衡试验法 由前所述可知，静不平衡的回转件，其质心偏离回转轴，产生静力矩。利用静平衡架，找出不平衡质径积的大小和方向，并由此确定平衡质量的大小和位置，使质心移到回转轴线上以达到静平衡。这种方法称为静平衡试验法。 图8-5所示为导轨式静平衡架。架上两根互相平行的钢制刀口形导轨被安装在同一水平面内。试验时将回转件的轴放在导轨上。** 德州学院机电工程系 * 机械设计基础 德州学院机电工程系　 机械制造教研室 王志坤 使用教材：杨可桢，程光蕴主编。《机械设计基础》，高等教 　　　　　育出版社，2005.10 参考教材：1.黄平主编，《机械设计基础》， 华南理工大学出　　　 　　　　　　版社，2003.4 　　　　　2.朱家诚主编，《机械设计基础》， 合肥工业大学 　　　　　　出版社，2003.2 　　　　　3.吴克坚等主编。《机械设计》，高等教育出版 　　　　　　社，2003 .3 　　　　　4.孙桓，陈作模主编。机械原理（第 6 版）。高等 　　　　　　教育出版社， 2001 第8章 回转件的平衡 （2学时） 本章要求： 　　掌握回转体平衡的目的和平衡计算，了解回转体的平衡实验。 本章重点和难点： 　　回转体的平衡计算。 461 §1 回转件平衡的目的、分类及方法 §2 回转件的平衡计算 　　§3 刚性转子的平衡实验 教学内容： 462 §8－1 回转件平衡的目的、分类及方法 一、平衡的目的： 回转体平衡和机械调速是两个不同的机械动力学问题。在机械设计中，特别是设计高速机械和精密机械时必须予以考虑。 机械运动时，各运动构件由于制造、装配误差，材质不均等原因造成质量分布不均，质心做变速运动将产生大小及方向呈周期性变化的惯性力。 （1）在构件运动副中引起附加动压力。 （2）加剧运动副磨损，降低机械效率。 （3）降低构件有效承载能力，缩短寿命。 （4）引起机器及基础产生强迫振动，影响机械工作质量。 （5）当震动频率接近系统的共振范围时，将会波及到周围的设备及厂房建筑。　 对于高速、重型和精密机械，惯性力的不良影响更为严重。为了完全或部分消除这些不良影响，需设法减少或消除惯性力，这就是机械的平衡问题，也是机械平衡的目的所在。 463 1).转子平衡 转子平衡问题：绕固定轴线回转的构件的惯性力和惯性力矩的平衡问题。 刚性转子的平衡问题：转子转速低于一临界转速，挠曲线变形忽略 挠性转子的平衡问题：转子转速高于一临界转速，其旋转轴线的挠曲线的变形不能忽略。 研究惯性力分布及其变化规律，并采取相应的措施对惯性力进行平衡，减小或消除所产生的附加动压力、减轻振动、改善机械的工作性能和提高使用寿命。? 二、平