基于轧件水平振动的轧机辊系振动补偿模型-计量学报.PDFVIP

第３９卷　第１期 计　　　 量　　　学　　　报 　 Ｖｏｌ．３９，№ １ ２０１８年　１月 ＡＣＴＡ　ＭＥＴＲＯＬＯＧＩＣＡ　ＳＩＮＩＣＡ 　Ｊａｎｕａｒｙ，２０１８ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１１５８．２０１８．０１．１３ 基于轧件水平振动的轧机辊系振动补偿模型 １ １ ２ ２ １ 刘　彬 ，　姜甲浩 ，　刘　飞 ，　刘浩然 ，　李　鹏 （１．燕山大学 电气工程学院，河北 秦皇岛０６６００４； ２．燕山大学 信息科学与工程学院，河北 秦皇岛０６６００４） 摘要：考虑轧件水平振动对轧制力和摩擦力动态特性的影响，建立了一种基于轧件水平振动的轧机辊系振动 补偿模型。根据广义耗散的Ｌａｇｒａｎｇｅ原理，分别沿轧制方向和垂直轧制方向建立动力学平衡方程。以某厂四辊板 带轧机为例，仿真分析轧件水平振动速度和轧机辊系垂直振动位移随轧辊转速的变化规律，测试了５组不同转速 下的轧制力数据；对模型补偿前后轧制力理论值与测试数据误差进行了对比。研究结果表明：补偿后的模型轧制 力理论值与实测数据之间的误差大大减小。 关键词：计量学；垂直振动；轧辊；误差补偿；轧制力；轧件 中图分类号：ＴＢ９３６　　　　文献标识码：Ａ　　　　文章编号：１０００１１５８（２０１８）０１００５６０５ ＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｖｅＶｉｂｒａｔｉｏｎＭｏｄｅｌｏｆＲｏｌｌＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎ ＨｏｒｉｚｏｎｔａｌＶｉｂｒａｔｉｏｎｏｆＲｏｌｌｅｄＰｉｅｃｅ １ １ ２ ２ １ ＬＩＵＢｉｎ，　ＪＩＡＮＧＪｉａｈａｏ，　ＬＩＵＦｅｉ，　ＬＩＵＨａｏｒａｎ，　ＬＩＰｅｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＹａｎｓｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｑｉｎｈｕａｎｇｄａｏ，Ｈｅｂｅｉ０６６００４，Ｃｈｉｎａ； ２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＹａｎｓｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｑｉｎｈｕａｎｇｄａｏ，Ｈｅｂｅｉ０６６００４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｔｏｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｒｏｌｌｉｎｇｆｏｒｃｅａｎｄｒｏｌｌｉｎｇｆｒｉｃｔｉｏｎｆｒｏｍｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｒｏｌｌｅｄｐｉｅｃｅ，ａｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｖｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆｒｏｌｌｓｙｓｔｅｍｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．ＡｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅＬａｇｒａｎｇｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｄｉｓｓｉｐａｔｉｏｎ，ｄｙｎａｍｉｃｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍｅｑｕａｔｉｏｎｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙｂｏｔｈｉｎｒｏｌｌｉｎｇｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｎｄｉｎｖｅｒｔｉｃａｌ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ．Ｗｉｔｈｆｏｕｒｈｉｇｈｓｔｒｉｐｍｉｌｌｏｆａｆａｃｔｏｒａｓａｎｅｘａｍｐｌｅ，ｓｉｍｕｌａｔｉｎｇａｎｄａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎｖｅｌｏｃｉｔｙｏｆ ｒｏｌｌｅｄｐｉｅｃｅａｎｄｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｏｆｒｏｌｌｕｎｄｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｒｏｌｌｉｎｇｓｐｅｅｄｓ．Ｆｉｖｅｓｅｔｓｏｆｒｏｌｌｉｎｇｆｏｒｃｅｄａｔａａｔｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｒｏｌｌｉｎｇｓｐｅｅｄｓａｒｅｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｖａｌｕｅｓｏｆｒｏｌｌｉｎｇｆｏｒｃｅａｎｄｔｈｅｔｅｓｔｄａｔａａｒｅｃｏｍｐａｒｅｄｗｉ