卫星运动及GPS卫星信号.ppt

3、引起平近点角M的变化 地球引力场摄动力使平近点角发生变化，变化率为 任意时刻的平近点角 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 地球引力场摄动力对卫星轨道的影响 由于升交点和近地点在地球引力场摄动力作用下缓慢变化，卫星的实际轨道并不在同一平面上，而是在空间形成一条螺旋状的曲线。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 3.4.3 日、月引力对卫星轨道摄动影响 将日、月看作质点，其引力是一种典型的第三体摄动力，引起的摄动位可以表示为 m*为第三体质量 r*为第三体地心距 Pk(cos?)为K阶勒让德函数 ?为卫星与第三体在地心处 的夹角 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 3.4.3 日、月引力对卫星轨道摄动影响 由太阳、月亮引起的卫星加速度分别为 其中rs、rM 、r为太阳、月 亮、卫星的地心向径，ms、 mM是太阳、月球的质量 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 日、月引力对卫星轨道摄动影响 日、月引力引起的卫星位置摄动，主要表现为一种长周期摄动。 作用在GPS卫星上的加速度约为5?10-8m/s2，如果不考虑这项的影响，将产生50～150m的偏差。 因为太阳距离卫星较远，太阳引力的影响仅为月球引力的46%。 太阳系其他行星对GPS卫星的影响非常小，可以忽略不计。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 3.4.4 太阳光压力对卫星轨道的影响 卫星使用太阳能发电，要求卫星的太阳能板总是朝向太阳。 太阳光的对卫星的辐射压力会使轨道产生摄动。 太阳光辐射压力对卫星产生的摄动加速度，不仅与卫星、太阳、地球三者相对位置有关，而且也与卫星表面的反射特性、卫星接收阳光照射的有效截面积、卫星质量有关。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 太阳光压力对卫星轨道的影响 描述摄动加速度的简单模型是 其中Pr为太阳光压，Cr为卫星表面的反射因子，A是卫星有效截面积，ms是卫星质量，rs为太阳的地心距，rsh是地球阴影掩盖度系数（0<rsh<1，在阴影区rsh=0，太阳直射区rsh=1） 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 太阳光压力对卫星轨道的影响 太阳光压对GPS卫星产生约10-7m/s2的摄动力加速度。 如果忽略这一影响，可使卫星在3小时弧段上产生5～10m的位置偏差。 由地球地表反射到达卫星的间接太阳辐射，称为反射效应。间接辐射压力对GPS卫星运动的影响较小，可以忽略不计。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * “NanoSail-D”太阳帆 重量不超过5公斤 最高速度可以达到光速的2%(6000公里/秒) 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 3.4.5 其他摄动力对卫星轨道的影响 1、固体潮汐及海洋潮汐摄动影响 地球固体潮：地球的固体部分并不是完全的刚体。地壳上层具有一定的刚性，地幔物质具有某种塑性，地核外层为液态。固体潮使大地水准面的形状发生周期性的变化，局部发生倾斜，面上的重力值也发生变化。引潮力使地球各部分发生形变，并引起地球密度的变化，由此产生附加的引力位。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 固体潮汐及海洋潮汐摄动影响 地球固体潮和海洋潮汐改变地球的引力位，进而对GPS卫星产生摄动加速度。加速度的量级约为10-9m/s2。 如果忽略固体潮影响，可使卫星在2天的运动弧段产生0.5～1m的轨道误差。 如果忽略海洋潮汐的影响，将对2天的弧段产生1～2m的轨道误差。 对与多数GPS用户来说，可以忽略该影响。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 2、大气的摄动影响 大气的密度随着高度的增加而降低。 低轨道卫星对大气阻力摄动特别敏感。 GPS卫星的运行高度在20000km以上，大气密度较小，一般可以忽略大气阻力的影响。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * GPS定位技术与应用 三、卫星运动及GPS卫星信号 GPS定位技术与应用 3.3 卫星的瞬时位置与瞬时速度计算 3.3.1 卫星的瞬时位置计算 使用轨道6参数可以求出卫星的瞬间位置 学习内容 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 轨道直角坐标系中卫星的位置 天球坐标系中卫星的位置 地球坐标系中卫星的位置 轨道直角坐标系中卫星的位置 轨道直角坐标系 原点以地球质心重合； ?s指向近地点； ?s垂直于轨道平面； ?s垂直于?s轴，构成右手系 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 轨道直角坐标系中卫星的位置 卫星在轨道直角坐标系中的坐标 因为 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 轨道直角坐标系中卫星的位置 所以 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 天球坐标系中卫星位置计算 在轨道坐标系中表示卫星的位置，不能确定卫星轨道平面相对于地球的位置和定向 需要在天球坐标系中表示卫星位置 通过从轨道直角坐标系向天球坐标系转换实现