基于PLC和变频器的桥式起重机控制系统设计本科毕业设计.doc

1234学院毕业设计（论文） PAGE I 基于PLC和变频器的桥式起重机控制系统设计 摘 要 随着现代控制理论的应用，微处理器和微电子技术的发展，使变频调速控制系统日趋成熟。而桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛作用显著，故对于提高其运行效率，确保运行安全，降低物料搬运成本是十分重要。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。因此根据桥式起重机的运行特点，将可编程序控制器与变频器结合应用于桥式起重机控制系统，其中PLC系统则采用SIEMENS公司产品，大大提高了操作精度和稳定度;综合保护功能完善，便于及时发现、查找、处理故障；并且节约了能源。 关键词:可编程序控制器；桥式起重机；变频调速；变频器 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 h I 第一章 绪 论 h 1 1.1桥式起重机简介 h 1 1.2 本课题设计的意义、主要内容及基本参数 h 1 第二章 矢量控制变频调速 h 4 2.1 变频调速的基本原理 h 4 2.2变频器的基本结构和功能 h 6 2.2.1变频器的主电路 h 6 2.2.2变频器的控制电路构成 h 7 2.3变频调速的控制方式—矢量控制方式 h 8 2.3.1矢量控制的基本思想 h 8 2.3.2矢量变换规律 h 9 2.3.3矢量变换下异步电动机的数学模型 h 12 2.4矢量变换控制方程 h 13 第三章 桥式起重机变频控制系统的硬件设计 h 15 3.1总体设计方法 h 15 3.2 PLC技术简介 h 16 3.2.1 PLC概述 h 16 3.2.2 Siemens S7-200结构及工作原理 h 17 3.3部件的选择 h 18 3.3.1电机的选用 h 18 3.3.2变频器的选用 h 20 3.3.3 PLC的选用 h 23 3.3.4常用辅件的选择 h 24 3.4起重机变频调速系统设计 h 26 3.4.1系统控制的要求 h 26 3.4.2控制系统的1/O点及地址分配 h 26 第四章 桥式起重机变频调速系统软件设计 h 30 4.1 S7-200PLC网络的通信协议 h 30 4.1.1 S7-200PLC网络的通信协议的种类 h 30 4.1.2本系统通信协议的选择 h 31 4.2 PLC程序设计 h 32 4.2.1 PLC编程软件概述 h 32 4.2.2程序设计 h 33 4.3系统抗干扰措施 h 39 第五章 结束语 h 41 致 谢 h 42 参考文献 h 43 PAGE 60 PAGE 59 第一章 绪 论 1.1桥式起重机简介 桥式起重机在冶金企业及其它行业有着广泛的应用,其作用主要用来实现物体的升降和转运,桥式起重机工作环境恶劣,工作任务重。它能否正常工作直接影响到生产效率提高和工作任务的完成,甚至关系到人身、设备的安全。经过几十年的发展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺、设备使用维修、管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了桥式起重机的技术进步。但在实际使用中，结构开裂仍时有发生。究其原因是频繁的超负荷作业及过大的机械振动冲击所引起的机械疲劳。因此，除了机械上改进设计外，改善交流电气传动，减少起制动冲击，也是一个很重要的方面。 传统的起重机驱动方案一般采用:(1)直接起动电动机;(2)改变电动机极对数调速;(3)转子串电阻调速;(4)涡流制动器调速;(5)可控硅串级调速;(6)直流调速。前四种方案均属有级调速，调速范围小，无法高速运行，只能在额定速度以下调速;起动电流大，对电网冲击大;常在额定速度下进行机械制动，对起重机的机构冲击大，制动闸瓦磨损严重;功率因数低，在空载或轻载时低于0.2-0.4，即使满载也低于0.75，线路损耗大。目前串级调速产品的控制技术仍停留在模拟阶段，尚未实现控制系统具有很好的调速性能和起制动性能，很好的保护功能及系统监控功能，所以有时采用直流电动机，而直流电动机制造工艺复杂，使用维护要求高，故障率高。 我们所研究的桥式起重机是电动双梁桥式起重机，该起重机由起重小车、桥架金属结构、桥架运行机构以及电气控制设备等四个部分组成。机构主要指主起升机构、副起升机构、小车运行机构、大车运行机构。在电气控制系统中，其供电一般是通过电缆卷筒将电源输送到中心电器上，起重机机为低压供电系统，电气控制部分集中在操作室和电气房内，安全保护装置