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实验三 振动系统固有频率的测量
一、实验目的
1、了解和熟悉共振前后利萨如图形的变化规律和特点；
2 、学习用“共振法”测试机械振动系统的固有频率（幅值判别法和相位判别法） ；
3 、学习用“锤击法”测试机械振动系统的固有频率（传函判别法） ；
4 、学习用“自由衰减振动波形自谱分析法”测试振动系统的固有频率（自谱分析法） 。
二、实验装置框图
激振器 振动传感器
简支梁
力传感器
计算机系统 打印机或
动态分析仪
及分析软件 绘图仪
激振信号源
1
图 3-1 实验装置框图
三、实验原理
对于振动系统， 经常要测定其固有频率， 最常用的方法就是用简谐力激振， 引起系统共
振，从而找到系统的各阶固有频率。 另一种方法是锤击法，用冲击力激振， 通过输入的力信
号和输出的响应信号进行传函分析，得到各阶固有频率。以下对这两种方法加以说明：
1、简谐力激振
简谐力作用下的强迫振动，其运动方程为：
mx Cx Kx F sin t
0 e
方程式的解由 X 1 X 2 这两部分组成：
t
X e (C cosw t C sinw t )
1 1 D 2 D
2
w D w 1 D
式中 C 、 C2 常数由初始条件决定：
1
X A cosw t A sinw t
2 1 e 2 e
其中
2 2
A1 q e A 2q e F0
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 q
e 4 e e 4 e m
， ,
X1 代表阻尼自由振动基，
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